Yolo系列架构

本文详细介绍了YOLO(You Only Look Once)系列的目标检测算法,从YOLOv1的基础架构,到YOLOv2的改进,如批归一化、先验框和多尺度训练,再到YOLOv3的Darknet-53网络结构和对象分类的优化。通过这些改进,YOLO系列算法在目标检测的精度和速度上得到了显著提升。
摘要由CSDN通过智能技术生成

YOLO

yolov1 算法是纯CNN加FC网络,最后生成7x7x(10+class num)矩阵为输出,而7x7中每个grid cell只预测一个box,生成2个bounding box,而且此时的confidence如下:

confidence = Pr(object) X Iou

当该grid cell中包含目标则Pr(object)为1,否则为0。所以当最后计算recall和precision时判断标准还是iou,只不过不是原始iou。
在这里插入图片描述

参考:yolov1视频讲解

而loss的计算如下,是整个论文的最难部分,能力有限,就请各位自己学习吧:
在这里插入图片描述
参考:​yolov1介绍 https://blog.csdn.net/hrsstudy/article/details/70305791

Yolov2改进

1)batch normalization(批归一化&#x

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