uds下载服务流程图_UDS诊断服务—上传下载单元、Routine单元

UDS诊断服务第四篇，介绍诊断服务的最后两单元：上传下载单元和Routine单元。其中上传下载单元包含图1所示的诊断服务，用于传输较大的数据，通常用于刷写程序。Routine单元仅包含31服务，通常用于实现用户的自定义功能，比如CRC校验。

图1 上传下载单元

上传下载单元

该单元包含0x34、0x35、0x36、0x37、0x38五个诊断服务，分别从上至下对应图1中的解释，下面主要介绍前四个诊断服务，以及之间的相互关联。

RequestDownload 服务(0x34)

该服务用于请求服务端启动下载数据，客户端请求数据的格式如图2所示，其中：

Byte1：为服务号0x34；

Byte2：为DataFormatIdentifier，其中高四位用于表示compressionMethod，表示数据压缩的方法，第四位表示encrypting Method数据加密的方法，两者都为0x00时表示不使用数据加密和数据压缩，如果不为0x00，是需要厂商自定义；

Byte3：用于表示地址和数据长度占的字节数。低四位表示地址占的字节数，高四位表示数据长度占的字节数；

N：用于表示起始地址，N的大小由Byte2的低四位决定；

M：用于表示数据长度，M的大小由Byte2的高四位决定；