小姐姐有话说：
提起松下，大家想到的是什么？
是松下洗衣机，松下电视，还是松下剃须刀？
小姐姐也是今天才知道，松下厉害的不只是日用家电产品，他们家还有一项隐形冠军技术——运用于工业机器人的工业臂控制技术。
比如，利用这一技术的松下单体焊接机器人，今天就和大家聊聊。
单体机器人焊接系统之TAWERS系列机器人
TAWERS是智能融合型焊接机器人，它与普通机器人相比，有以下特点：
01 它是弧焊专用机器人 ，焊接电源与控制器采用的是融合设计。
02 它采用全软件控制，可通过软件升级实现功能切换和功能进化 。
03 标准搭载焊接导航及品质管理等高级功能 。
04 标准搭载MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能实现碳钢、不锈钢低飞溅高品质焊接。
05 它可以轻松地将焊接玩出花，可采用柔性扩展铝MIG焊接工法、镀锌板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法 。
06 增加拉丝装置和送丝助力装置，配合ACTIVE WIRE PROCESS (AWP)软件，可实现薄板的极低飞溅焊接。
(据说，这种TAWERS机器人特称为Active TAWERS。)
07 TAWERS机器人是弧焊机器人的高级机型。
机器人本体
可搭载的机器人本体有 TM1400 TM1800 TM2000 以及 TL1800 。
机器人示教器和控制器
基本功能
能够实现焊丝自动回抽功能、起弧重试功能、焊缝搭接功能、粘丝解除功能、飞行引弧功能、摆动功能、平移+RT轴平移功能、显示运枪角度功能(焊枪姿态调整功能)、碰撞检测及柔软性控制功能。
在此基础上，还能提升起弧和提升收弧，进行焊接导航，以及焊接数据管理。
焊接工法
TAWERS机器人内置多种焊接工法，可实现多种材料的高品质焊接。
SP-MAG焊接工法
SP-MAG焊接功能是松下公司开发的针对薄板焊接，在混合气体氛围下的超低飞溅焊接功能。
MTS-CO2焊接工法
MTS-CO2焊接功能是松下公司专门针对CO2保护气体焊接开发的低飞溅焊接功能，主要面向碳钢薄板焊接。
HD-Pulse焊接工法(松下专利技术)
HD-Pulse焊接功能是松下焊接的专利技术，通过一脉冲一DIP(短路过渡)的方法，实现中高电流域碳钢的低飞溅高速焊接。
Normal-Pulse焊接工法
Normal-Pulse采用一脉冲一熔滴的过渡方式，主要针对于高电流域碳钢的低飞溅焊接以及不锈钢的焊接。
STITCH纹焊接工法
该功能包括Stitch Weave(用于碳钢鱼鳞纹断续焊)和Stitch Move(用于碳钢间隙焊接)两种焊接工法。
螺旋摆动
该功能是实现铝合金产品鱼鳞纹焊道的功能，通过机器人螺旋摆动焊枪同时输出A/B条件，并配合脉冲送丝，实现鱼鳞状的美观焊道。
摆动同步低脉冲
该功能是用于板厚不同的两块铝合金板的焊接。
TAWERS镀锌板焊接功能——Zi-Pulse工法
它采用普通实芯焊丝，MAG气体(90%Ar-10%CO2)，采用HD-Pulse脉冲焊接工法，最适合45~60目锌层厚度的镀锌板焊接。
来源：日本松下官网。
聪明好学的你，也许想看看以下专栏：(点击专栏卡片即可阅读)
成为技术部主管的12套必备系统。
《设计、技术、研发人员·晋升12讲》
扫一扫
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
