esp32 怎么分配freertos 堆栈大小_使用freertos如何确定分配堆栈空间大小

最新推荐文章于 2024-08-02 17:41:06 发布
最新推荐文章于 2024-08-02 17:41:06 发布
阅读量1.8k 收藏 2
点赞数 1
文章标签： esp32 怎么分配freertos 堆栈大小 linux如何探测指针空间大小
在资源有限的MCU上运行FreeRTOS时，合理分配堆和任务堆栈空间至关重要。文章探讨了如何确定FreeRTOS的heap大小，建议通过预估任务、队列和其他内存需求来初始设定，并利用xPortGetFreeHeapSize()和xPortGetMinimumEverFreeHeapSize()API进行动态调整。至于任务堆栈，由于其复杂性，通常需要预分配适当空间，并通过uxTaskGetStackHighWaterMark()API监控高水位标记以优化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

运行freertos系统的大部分都是资源有限的MCU，所以对于ram我们都要考虑尽量的节省，避免资源浪费，从而也可以针对项目选择性价比更好的mcu。

首先要配置freertos的堆(heap)空间，创建任务我们还需要为每个任务分配栈(stack)空间，那么针对freertos的堆栈空间到底该如何确定？

freertos从V9版本以后同时支持静态内存和动态内存分配方式。静态内存分配在编译时候就会对freertos的内核对象分配ram空间。动态分配都是在程序运行起来以后从堆空间上分配的。这里我们也只讨论动态内存分配，动态内存分配的好处是可以在删除对象的时候释放掉内存的空间。从而保证ram的可持续利用！

先看下图弄清楚freertos的heap空间和任务栈空间的不同与联系。

56cf85b06eab670d64f77ad906f31b66.png

假设在freertos的配置选项中已经配置使用动态内存分配方式。如上图所示，其他比如任务或者队列或者用户使用 pvPortMalloc() 分配的空间都从heap堆上面划分。所以我相信你不会做把任务栈分配的比heap堆还大的傻事！

好了，这个关系搞清楚，那么又该如何定heap的空间大小呢，可以先进行一个粗略的计算，假设任务1分配2kbytes栈，任务2分配3kbytes栈，队列大概占1k，用户malloc大概2k，这么算一共就是8k。那么在资源有限的情况下可以先把heap空间分个15k。

因为程序运行起来实际占用heap的空间不好计算那么准&#x

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_39611043
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
ESP32-C3入门教程 系统篇③——堆栈与内存管理 Heap Memory Allocation 内存监视
小康师兄
05-21 2023
ESP32-C3入门教程 系统篇③——堆栈与内存管理 Heap Memory Allocation 内存监视
ESP32FreeRTOS开发笔记:1.双核并行
qq_53529450的博客
07-10 467
本文介绍了如何利用ESP32的Arduino框架集成FreeRTOS实现多任务处理。通过使用FreeRTOS的API函数xTaskCreatePinnedToCore，开发者可以在ESP32的双核上创建和管理多个并发任务。示例代码展示了如何创建两个任务——Task1和Task2，分别在ESP32的两个核心上运行，并在每秒钟打印当前运行的核心编号。这一示例不仅展示了ESP32的多任务处理能力，也为更复杂的应用场景提供了基础框架。通过此方式，开发者可以充分利用ESP32的双核架构，提高系统的整体性能和响应速度。
esp32 怎么分配freertos 堆栈大小_深度解剖~ FreeRtos阅读笔记2 任务创建、内核链表初始化...
weixin_39860123的博客
11-29 756
2.FREERTOS任务创建、内核链表初始化硬件环境：cortex m4FreeRTOS版本:v8.0.1今天开始阅读freertos，阅读同时做下笔记，等哪天碰到移植问题再翻出来看看。2.1 任务、链表结构体源码中使用tskTCB来存储一个任务的所有信息，xLIST存储内核链表数据。一个系统最基本的功能是它的任务调度，在任务切换时最重要的则是内核链表，用图描述下这两个结构体，这样看起来比代码更清...
使用freertos如何确定分配堆栈空间大小
g200407331的专栏
09-22 4065
运行freertos系统的大部分都是资源有限的MCU，所以对于ram我们都要考虑尽量的节省，避免资源浪费，从而也可以针对项目选择性价比更好的mcu。 首先要配置freertos的堆(heap)空间，创建任务我们还需要为每个任务分配栈(stack)空间，那么针对freertos的堆栈空间到底该如何确定？ freertos从V9版本以后同时支持静态内存和动态内存分配方式。静态内存分配在编译时候就会对freertos的内核对象分配ram空间。动态分配都是在程序运行起来以后从堆空间上分配的。这里我们也只讨论动态
ESP32系列内存状态——启明云端乐鑫一级代理商
最新发布
wireless_tag的博客
08-02 844
在需要查看内存剩余时，直接调用函数并打印返回值即可。
esp32 怎么分配freertos 堆栈大小_FreeRTOS 之任务调度
weixin_39564036的博客
11-28 1067
调度，实际涉及到两个问题，一个是调度的对象是什么(你要调度啥)，另一个就是如何进行调度。本文就来聊聊 FreeRTOS 的任务调度过程。说到调度对象，很容易想起那句名言：进程是资源的最小单位，线程是调度的最小单位。在 FreeRTOS 中没有区分进程，线程的概念，统称为任务，对应的结构体为：tskTCB。lib/FreeRTOS/tasks.c:typedef struct tskTas...
iar stm32_详解STM32单片机的堆栈
weixin_39649660的博客
11-22 572
学习STM32单片机的时候，总是能遇到“堆栈”这个概念。分享本文，希望对你理解堆栈有帮助。对于了解一点汇编编程的人，就可以知道，堆栈是内存中一段连续的存储区域，用来保存一些临时数据。堆栈操作由PUSH、POP两条指令来完成。而程序内存可以分为几个区：栈区(stack)堆区(Heap)全局区(static)文字常亮区程序代码区程序编译之后，全局变量，静态变量已经分配...
linux系统性能监控命令mark
passer_by
03-27 177
1. cpu: sar -u [interval] [count] 或者 top %user(%us)：用户态CPU占用率。当进程在执行用户自己的代码时，则称其处于用户运行态（用户态） %nice(%nice) ： %system(%sy)：内核态CPU占用率。当一个任务（进程）执行系统调用（如open，read，write）等，从而进入内核代码...
esp32FreeRTOS教程——内核分配
热门推荐
m0_46152804的博客
03-08 1万+
Esp32 模块中已经提供了 FreeRTOS（实时操作系统）固件。FreeRTOS有助于提高系统性能和管理模块的资源。FreeRTOS允许用户处理多项任务，如测量传感器读数，发出网络请求，控制电机速度等，所有这些任务都可以同时独立运行。 FreeRTOS为不同的应用程序提供了多个API。这些 API 可用于创建任务并使其在不同内核上运行。您需要创建任务以将代码的特定部分分配给特定内核。您还可以确定代码将在哪个内核上运行的优先级。优先级值以 level_0 开头。 每当我们在Arduino IDE上运行代码
ESP32-IDF开发实例-FreeRTOS任务创建
视觉与物联智能
06-07 2226
任务创建 FreeRTOS是一个轻量级的实时操作系统，具有任务管理、时间管理、信号量消息队列、内存管理、记录功能、高效的软件定时器、协程等功能。 FreeRTOS是一个可裁剪的小型实时操作系统， 内核支持抢占式、合作式和时间片调度； 提供了一个用于低耗的Tickless模式； 支持系统组件动态或静态RAM创建 高可移植性，一般情况下内核占用4K-9K字节空间 支持跟踪执行功能，堆栈溢出检测 理论上支持任务数量无限、任务优先级不限 FreeRTOS的官网为：www.freertos.org 本文主要介绍在
物联网开发 14 ESP8266 使用FreeRTOS函数创建任务
连志安
12-30 1508
简 介 本文主要介绍如何使用FreeRTOS函数创建任务。因为涉及到一些比较复杂的概念，我们将从一个非常简单的示例开始。在这个例子中，我们会先创建两个打印“Hello World”消息的任务，然后将它们删除。 setup函数和循环代码 在setup函数中，首先要打开一个串行连接，用于输出测试程...
堆内存和栈内存详解 ESP
06-01
一、预备知识—程序的内存分配 一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分 1、栈区（stack）— 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈 2、堆区（heap） — 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表，呵呵。 3、全局区（静态区）（static）—，全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域， 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。 - 程序结束后有系统释放 4、文字常量区 —常量字符串就是放在这里的。 程序结束后由系统释放 5、程序代码区—存放函数体的二进制代码。
用于MCU，基于FreeRTOS的micro（轻量级）ROS！
09-16 2786
编辑整理：strongerHuang作者：Francesca Finocchiaro今天来分享一个基于FreeRTOS的micro（微型）ROS。一、关于ROSROS：Robot Ope...
ESP32栈空间不足，设备崩溃反复重启解决方法
weixin_49337111的博客
11-10 5451
选择这个选项后，ESP32C3在发生panic时将不会重启。选择这个选项后，ESP32C3在发生panic时将进入调试模式，不会重启。这是默认选项，如果你想关闭重启，你需要选择其他选项。选择这个选项后，ESP32C3在发生panic时将不会重启，也不会打印任何信息。因程序是在主函数进行调用的，故而是主函数的堆栈空间不足，修改主函数的堆栈空间解决问题。问题：在esp32的程序长时间运行后，突然崩溃，设备反复重启，并提示栈空间溢出。6. 选择你想要的行为，然后按保存配置，最后按退出配置菜单。
【转】[C/C++]堆栈指引
01-13 133
[C/C++]堆栈指引 (2012-10-12 15:18:48) 转载▼ 标签： 函数参数与局部变量 kernel linux 堆栈 it 分类： C/CPlusPlus 前言 我们经常会讨论这样的问题：什么时候数据存储在堆栈(Stack)中，什么时候数据存储在堆(Heap)中。我们知道，局部变量是存储在堆栈中...
esp32 怎么分配freertos 堆栈大小_java内存分配有哪些策略，读完之后，大部分程序员收藏了......
weixin_39882870的博客
11-22 217
1、内存分配有哪些策略我们从编译原理讲起，不同的开发环境、开发语言都会有不同的策略。一般来说，程序运行时有三种内存分配策略：静态的、栈式的、堆式的静态存储是指在编译时就能够确定每个数据目标在运行时的存储空间需求，因而在编译时就可以给它们分配固定的内存空间。 这种分配策略要求程序代码中不允许有可变数据结构的存在，也不允许有嵌套或者递归的结构出现，因为它们都会导致编译程序无法计算准确的存储空间。栈式存...
一个完整的嵌入式程序_嵌入式入门-从STM32CudeMX、FreeRtos、Proteu仿真开始
weixin_39935388的博客
10-22 454
系统嵌入式是什么呢？嵌入式开发就是指在嵌入式操作系统下进行开发，常用的嵌入式操作系统有FreeRtos，ucos，linux，android等。与单片机开发最大的不同就是裸跑与跑系统的区别。嵌入式系统的物理结构关系是从属的关系，嵌入式系统在控制逻辑关系上却是起主导的关系，嵌入式系统被嵌入安装在目标应用系统内，是控制目标应用系统运行的逻辑处理系统。嵌入式系统尽管可以用不同的方式构建，一旦构建完成之后...
esp32 怎么分配freertos 堆栈大小_从0开始学FreeRTOS-(消息队列)-5
weixin_39906130的博客
11-25 512
问题解答曾经有人问我，FreeRTOS那么多API，到底怎么记住呢？我想说，其实API不难记，就是有点难找，因为FreeRTOS的API很多都是带参宏，所以跳来跳去的比较麻烦，而且注释也很多，要找还真不是那么容易，不过也没啥，一般都会有API手册的，我就告诉大家一下：FreeRTOS Kernel: Reference ManualFreeRTOS内核：参考手册，大家可以在https://www....
esp32 怎么分配freertos 堆栈大小_计算机世界里的“堆栈”你真的懂吗？
weixin_39900180的博客
11-26 1388
如果你学过数据结构，就一定会遇到“堆”,"栈","堆栈",这些对于小白来说有些头大，下面就来科普一下何谓堆栈？按照WIKI的定义： 堆栈（英语：stack），是计算机科学中一种特殊的串列形式的抽象数据类型，其特殊之处在于只能允许在链表或数组的一端（称为堆栈顶端指针，英语：top）进行加入数据（英语：push）和输出数据（英语：pop）的运算。另外堆栈也可以用一维数组或链表的形式来完成。堆栈的另外一...
MicroPython-ESP32 FreeRTOS task_create()
06-09
在 MicroPython-ESP32 中，使用 `task_create()` 函数可以创建一个新的任务。该函数的原型如下： ```c TaskHandle_t task_create(void (*task)(void *arg), const char *name, uint16_t stack_size, void *params, uint8_t priority, TaskHandle_t *handle); ``` 参数说明： - `task`：指向任务函数的指针，该任务函数的参数是一个指向 void 的指针，返回值是 void。 - `name`：任务的名称，可以是一个字符串。 - `stack_size`：任务的堆栈大小，以字节为单位。 - `params`：传递给任务函数的参数，可以是一个指向 void 的指针。 - `priority`：任务的优先级，取值范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES-1，其中 configMAX_PRIORITIES 是 FreeRTOS 配置中指定的最大优先级数。 - `handle`：指向任务句柄的指针，用于接收任务句柄。 任务创建成功后，会返回一个任务句柄，可以使用该句柄来操作该任务。 下面是一个示例代码，演示了如何创建一个简单的任务： ```python import _thread def task_func(arg): print(arg) _thread.start_new_thread(task_func, ("Hello, world!",)) ``` 在这个示例中，我们使用 `_thread.start_new_thread()` 函数来创建一个新的任务。该函数接受两个参数：任务函数和参数。任务函数需要是一个可调用的对象，参数可以是任意类型的对象。在这个例子中，我们创建了一个名为 `task_func` 的函数，并向它传递了一个字符串参数 "Hello, world!"。函数内部简单地打印了该参数。 由于 Python 的 GIL 限制，MicroPython-ESP32 中的线程是伪线程（pseudo-thread），实际上是通过 FreeRTOS 实现的任务。因此，使用 `_thread.start_new_thread()` 函数来创建任务，实际上就是调用了 FreeRTOS 的 `task_create()` 函数。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值