前言
我为什么会写移植呢,因为是公众号有一个兄弟想要我写一份移植的教程,所以应它要求我就写了一篇。
准备
在移植之前,我们首先要获取到FreeRTOS的官方的源码包。这里我们提供两个下载链接:
一个是官网:http://www.freertos.org/
另外一个是代码托管网站:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/
打开网站链接之后,我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0(2016年),尽管现在FreeRTOS的版本已经更新到V10.0.1了,但是我们还是选择V9.0.0,因为内核很稳定,并且网上资料很多,因为V10.0.0版本之后是亚马逊收购了FreeRTOS之后才出来的版本,主要添加了一些云端组件,我们本书所讲的FreeRTOS是实时内核,采用V9.0.0版本足以。
简单介绍FreeRTOS
FreeRTOS包含Demo例程和内核源码(比较重要,我们就需要提取该目录下的大部分文件)。Source文件夹里面包含的是FreeRTOS内核的源代码,我们移植FreeRTOS的时候就需要这部分源代码;Demo 文件夹里面包含了FreeRTOS官方为各个单片机移植好的工程代码,FreeRTOS为了推广自己,会给各种半导体厂商的评估板写好完整的工程程序,这些程序就放在Demo这个目录下,这部分Demo非常有参考价值。
![5343fb2d260165b855daf91f91434c0f.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/793b4f54eef76e5bc95af64444b81ddc.png)
Source文件夹
这里我们再重点分析下FreeRTOS/ Source文件夹下的文件,①和③包含的是FreeRTOS的通用的头文件和C文件,这两部分的文件试用于各种编译器和处理器,是通用的。需要移植的头文件和C文件放在②portblle这个文件夹。
![7f0a1e2e4b6bf617e41e33d9d29de1a7.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/fbf5e6a98ee1d9cfef2bd7b22a422c8e.jpeg)
portblle文件夹,是与编译器相关的文件夹,在不同的编译器中使用不同的支持文件。①中的KEIL就是我们就是我们使用的编译器,其实KEIL里面的内容跟RVDS里面的内容一样,所以我们只需要③RVDS文件夹里面的内容即可,里面包含了各种处理器相关的文件夹,从文件夹的名字我们就非常熟悉了,我们学习的STM32有M0、M3、M4等各种系列,FreeRTOS是一个软件,单片机是一个硬件,FreeRTOS要想运行在一个单片机上面,它们就必须关联在一起。MemMang文件夹下存放的是跟内存管理相关的源文件。
![1630ef975af98356cad3cd30ffc18446.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4b8a929717789bc8f6b34178ad7b424a.jpeg)
移植过程
提取源码
首先在我们的STM32裸机工程模板根目录下新建一个文件夹,命名为“FreeRTOS”,并且在FreeRTOS文件夹下新建两个空文件夹,分别命名为“src”与“port”,src文件夹用于保存FreeRTOS中的核心源文件,也就是我们常说的‘.c文件’,port文件夹用于保存内存管理以及处理器架构相关代码,这些代码FreeRTOS官方已经提供给我们的,直接使用即可,在前面已经说了,FreeRTOS是软件,我们的开发版是硬件,软硬件必须有桥梁来连接,这些与处理器架构相关的代码,可以称之为RTOS硬件接口层,它们位于FreeRTOS/Source/Portable文件夹下。
打开FreeRTOS V9.0.0源码,在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source”目录下找到所有的‘.c文件’,将它们拷贝到我们新建的src文件夹中,
在这里插入图片描述 打开FreeRTOS V9.0.0源码,在“FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable”目录下找到“MemMang”文件夹与“RVDS”文件夹,将它们拷贝到我们新建的port文件夹中
在这里插入图片描述 打开FreeRTOS V9.0.0源码,在“FreeRTOSv9.0.0\ FreeRTOS\Source”目录下找到“include”文件夹,它是我们需要用到FreeRTOS的一些头文件,将它直接拷贝到我们新建的FreeRTOS文件夹中,完成这一步之后就可以看到我们新建的FreeRTOS文件夹已经有3个文件夹,这3个文件夹就包含FreeRTOS的核心文件,至此,FreeRTOS的源码就提取完成。
在这里插入图片描述
添加到工程
添加FreeRTOSCon