can总线程序讲解_CAN总线自收发程序

最新推荐文章于 2023-02-22 14:33:31 发布
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版权

//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

//描述:

// INT0按键程序+显示程序+CAN自收发程序 &

// 数码管1-2(从右至左)显示本节点计数结果，数码管3-4显示接收到的数据 &

// 十进制显示 &

// CAN主要参数: PeliCAN模式，扩展帧EFF模式 &

// 29位标示码结构： &

// 发送数据结构：计数结果,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08 &

// 接收数据结构: 待显示数据+其它7个字节的数据 &

// 本节点的地址: 0x11,0x22,0x33,0x00;可以接收全部节点的数据 &

// 目的节点地址：0x01,0x02,0x03,0x00;可以被能接收全部节点数据的节点接收 &

//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

//【声明】 此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息! &

//【声明】 作者: PIAE小组 &

#include

#include

#include

void INT0_Counter( void ) interrupt 0 using 1

{//INT0按键为计数按键

EA = 0;

Txd_data++; //存储计数结果，并为待发送的数据

TXD_flag = 1;//要发送数据标志位

EA = 1;

}

voi

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weixin_39611666
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1.CAN通信是实现不同目标板之间的通信，因此需要相同的时钟频率。因此需要进行时钟配置，一般在configPll中进行配置。进行倍频，分频处理等，得到合适的波特率。 2.CAN通信流程： CAN_INIT(); 对CAN进行初始化配置，包括模式，中断等，一般为接收中断。       CAN_Exception(); CAN中断处理，接收中断，按照CAN的帧传输方式接收数据。 void
基于mainwidow用qt写一个简单的自发自收的can通信，包含头文件和源文件和ui界面
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以下是一个简单的自发自收的CAN通信的Qt应用程序，包含头文件、源文件和UI界面。 头文件：mainwindow.h ```cpp #ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include <QMainWindow> #include <QCanBus> #include <QCanBusDevice> namespace Ui { class MainWindow; } class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: explicit MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); private slots: void on_sendButton_clicked(); void readFrame(); private: Ui::MainWindow *ui; QCanBusDevice *canDevice; }; #endif // MAINWINDOW_H ``` 源文件：mainwindow.cpp ```cpp #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include <QDebug> MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); // 创建CAN总线设备 canDevice = QCanBus::instance()->createDevice("socketcan", "can0"); if (canDevice) { // 设置接收过滤器，只接收标识符为0x123的数据帧 canDevice->setFilter(QCanBusFilter(0x123, QCanBusFilter::FilterMask)); // 开始接收数据 connect(canDevice, &QCanBusDevice::framesReceived, this, &MainWindow::readFrame); canDevice->start(); } } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; // 停止CAN总线设备 if (canDevice) { canDevice->stop(); delete canDevice; } } void MainWindow::on_sendButton_clicked() { // 发送数据帧 QCanBusFrame frame; frame.setFrameId(0x123); frame.setPayload(QByteArrayLiteral("Hello")); canDevice->writeFrame(frame); } void MainWindow::readFrame() { // 读取接收到的数据帧 while (canDevice->framesAvailable()) { QCanBusFrame frame = canDevice->readFrame(); qDebug() << "Frame received: " << frame.payload(); } } ``` UI界面：mainwindow.ui 在Qt Designer中创建一个主窗口，添加一个按钮（id为"sendButton"）。 最后，在.pro文件中添加CAN总线模块的依赖： ``` QT += serialbus ``` 这样就完成了一个简单的自发自收的CAN通信的Qt应用程序。
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