步进电机的正反向旋转c语言编程,求一个stc89c52单片机控制28BYJ-48步进电机正反...

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#include

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#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆时钟旋转相序表

uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //正时钟旋转相序表

sbit K1=P3^2; //反转按键

sbit K2=P3^3; //正转按键

sbit K3=P3^0; //停止按键

sbit FMQ=P3^1; // 蜂鸣器

void delaynms(uint aa)

{

uchar bb;

while(aa--)

{

for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基准延时程序

{

;

}

}

}void delay500us(void)

{

int j;

for(j=0;j<57;j++)

{

;

}

}void beep(void)

{

uchar t;

for(t=0;t<100;t++)

{

delay500us();

FMQ=!FMQ; //产生脉冲

}

FMQ=1; //关闭蜂鸣器

}

void motor_ccw(void)

{

uchar i;

unsigned int j;

unsigned int M;

M=6000; //m值等于4096脉冲转一周

for(j=0;j<2000;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周

{ //j值等于512转一周

if(K3==0)

{

break; //如果K3按下，退出此循环

}

if(M==0)

{

break; //m脉冲结束

}

for(i=0;i<8;i++) //旋转45度

{ M=M-1;

P1=CCW[i];

delaynms(1); //调节转速

if(M==0)

{

break; //m脉冲结束

}

}

}

}

void motor_cw(void)

{

uchar i,j;

for(j=0;j<8;j++)

{

if(K3==0)

{

break; //如果K3按下，退出此循环

}

for(i=0;i<8;i++) //旋转45度

{

P1=CW[i];

delaynms(2); //调节转速

}

}

}void main(void)

{

uchar r;

uchar N=1; //因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，

//所以N=64时，步进电机主轴转一圈

//原文网上有！N=64，改为1

while(1)

{

if(K1==0)

{

beep();

for(r=0;r

{

motor_ccw(); //电机逆转

if(K3==0)

{

beep();

break;

}

}

}

else if(K2==0)

{

beep();

for(r=0;r

{

motor_cw(); //电机反转

if(K3==0)

{

beep();

break;

}

}

}

else

P1=0xf0; //电机停止

}

}