单片机控制步进电机程序c语言正反转停止,51单片机步进电机正反转停止实验-C51源代码...

#include        //51芯片管脚定义头文件

#include          //内部包含延时函数 _nop_();

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};  //四相八拍正转编码

uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};  四相八拍反转编码

sbit  K1   = P3^2;       //正转

sbit  K2   = P3^3;       //反转

sbit  K3   = P3^4;       //停止

sbit  BEEP = P3^6;       //蜂鸣器

/********************************************************/

/*

/* 延时t毫秒

/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms

/*

/********************************************************/

void delay(uint t)

{

uint k;

while(t--)

{

for(k=0; k<125; k++)

{ }

}

}

/**********************************************************/