2个相同的 stm32 can通讯不成功_SAST Weekly | 电设就在眼前，而我却对stm32一无所知……...

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I AM ANXIOUS

如何面对电设小白焦虑综合征

——谨以此文献给所有勇气可嘉的真·小白们

        一年一度的电子设计大赛已经来临了，在这个大佬云集，众神乱斗的修罗场，总有一些像笔者一样天不怕地不怕的萌新小白自愿卷入这场风波中。然而，报名一时爽，真正动手时眼前就是个火葬场啊！！！stm32是啥？Cube是啥？HAL库是啥？Keil是啥？为啥大佬们聊的东西我都不知道啊！！！小白望着刚拿到手的小车套件，内心陷入焦虑之中……

        不过，小白并不是个会轻易放弃的人。他为此投入了大量时间去从头研究，终于摸出了些许门道。“或许我也可以在初审前拼出一台能跑的小车了”，他是这么想的。

     (P.S.小白指无单片机编程经验，对stm32完全不了解，却有着一腔热情愿意花大量时间去研究的，已报名电设的，会C语言的T大学生。本文专为此类人群而生，所谈内容极其低端简单，所以请单片机大佬们无视此文吧！)

       小白曾在网上找过许多stm32的学习资料，也问了大佬们各种各样的问题，终于把一些最基本的东西大致弄懂了，并随手写了一些他个人的沙雕笔记：

       stm32是啥？

      它是意法半导体公司研发的一种32位单片机，有各种系列和型号，而我们拿到手的就是stm32F103RCT6。它引脚众多，性能优异，是居家旅行，项目开发出门表白，玩物丧志的高端神器。

STM32F103RCT6单片机

STM32F103RCT6开发板

       Keil是啥？

      它是美国Keil Software公司出品的一种单片机C语言软件开发系统。我们就是通过这个软件开发系统来为我们的stm32敲代码，烧录程序的。不过，单单用Keil来从头建立stm32的工程项目非常麻烦，还很容易出bug，为此我们需要寻求神器Cube的力量。

Keil uVision5 软件图标

Keil uVision5 用户界面

       STM32CubeMX是啥？

      它是一款专门用来配置stm32的工程文件的可视化软件。自从有了Cube，妈妈再也不用担心我的头发了！我们只需要对着Cube上直观的图形一步一步地点呀点呀，一个复杂的stm32的Keil工程项目就建好了，我们直接就可以拿来用啦~

STM32CubeMX 软件图标

STM32CubeMX 用户界面

       HAL库是啥？

      谈到HAL库，就不得不说一下Cube诞生之前stm32的编程方式。传统的stm32的编程方式分为寄存器编程与标准库编程，前者偏向底层，写起来十分繁琐，非专业人士和年轻的专业人士一般都不用，后者就像我们在写C程序时用到printf()一样，较为底层的操作被封装为标准库函数，用起来更容易一些，但在不同系列的stm32中标准库函数的代码可移植性较差，且标准库已经不再更新了，因此这种编程方式也在逐渐没落。

       到了现在，比较主流的stm32的编程方式是HAL(Hardware Abstraction Layer 硬件抽象层)库函数编程，它与Cube可以说是捆绑在一起的，因为Cube生成的项目中就已经包含了HAL库，项目中对各种外设的配置也都用到了HAL库函数。我们在Cube生成的工程中直接调用HAL库函数就可以啦~下附HAL库使用手册(英文版)下载地址：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/5faa30fd9606406bb829/ ……什么，你说你不想看这将近1000页还是全英文的东西？没关系，等需要用到什么HAL库的功能时自己上网搜就可以了。要记着，无论是CSDN还是github，有人在的地方就有江湖。

       大致明白了最基本的东西，小白开始进一步研究啦~然而，各种术语又把小白搞得晕头转向，于是乎小白又花了许多时间去弄懂这些东西，并针对外设、时钟和中断再写了一些沙雕笔记：

外设(peripheral)：

        故名思意，外设就是相对于单片机内核而言的外部设备。就像鼠标键盘之于电脑主机，手足口鼻之于人脑，单片机的外设就是它与外界环境进行交流的必要部件。而要学好stm32或者其他的单片机，就必须学会使用它们的各种外设。stm32比较常用的外设有GPIO、RCC、TIM、ADC、I2C、USART、EXTI、NVIC等等。它们有的直接控制电平的输入输出(如GPIO)，有的和时钟设置和定时器有关(如RCC、TIM)，有的负责和其他设备进行通讯(如USART、I2C)，有的则控制系统的中断(如EXTI、NVIC)。小小白们可以通过众多博客论坛和代码资源来一一学习各种外设。

 时钟(clock)：

        与现实中用来查看时间的时钟不一样，单片机中的时钟更像是心跳脉搏一般的存在，只不过它跳动的频率在正常工作的情况下一般是稳定的，可以直观理解为频率一定的方波。时钟产生时序，有了时序系统和外设才能正常地工作，才能有“时间“的概念，才能有诸如定时器、定时器中断等功能。stm32的系统复位时默认各外设的时钟处于未开启状态，这样可以降低其工作能耗，但也意味着我们每使用一个外设时就需要使能其时钟，这点我们在编程过程中自然会有体会。

        值得一提的是，在使用Cube时，有个重要的步骤就是配置系统时钟。其中HSE(高速外部时钟信号)的来源一般选用外部晶振(8MHz)，通过各种倍频分频让各总线上产生时钟信号(系统时钟、AHB总线和APB2总线一般是72MHz，APB1总线一般是36MHz)。如何用Cube配置时钟树可自行百度~

Cube的时钟树配置

中断(interruption)：

        中断是单片机控制的重要概念。通俗来讲，中断信号就是你好好码着代码时，女朋友的一通电话。当你(单片机)接到女朋友的电话(中断信号)时，你需要保存代码(保护现场)，接听电话并迅速分析女朋友此刻的心情(识别中断类型)，根据她的心情不同用不同态度作出回答(处理中断)，等打完电话后再继续码你还未码完的代码(回到被保护的现场执行原进程)。

        当然，你可能会问：如果多个中断同时产生该怎么办？这就好比渣男(单片机)的女朋友们同时和他发微信(多个中断同时发生)，这时渣男(单片机)就会比较每个女朋友在他心中的地位(抢占优先级和子优先级)，然后优先回复更重要的女朋友(抢占优先级越低越重要，同等抢占优先级下子优先级越低越重要)。

        什么？你问我为什么会这么熟练？这。。。我只是打个比方而已啦~

       艰难的小白很想把自己知道的所有东西和新的小小白们分享，奈何上头ddl催得紧其实是自己懒，于是就只好简单分享一下从入门stm32到可能可以拼出一台小车的学习流程啦~

       首先，把该用的软件(Cube、Keil)下好。至于怎么下载安装以及如何使用，请自行百度~

       其次，了解一下stm32的引脚分布、常用外设的大致功能、时钟树概念。在此基础上学习如何在Cube上配置自己的stm32并生成相应的Keil工程文件。

       接着，学习使用各种常用外设以及相关的HAL库函数，比较建议的顺序是GPIO->NVIC->USART->I2C->TIM->其他需要用到的外设。学习方法还是上网看博客/看别人写的好代码/看视频资料(比较推荐正点原子)。

       最后，回归实战，用现有套件拼一台小车，从让它能跑，到能控制它跑，再到它自己能控制自己跑，一步步走向本次电设大赛的最终目标——丰厚的奖金、可喜的荣誉、同学的膜拜、女神的垂青成功执行"火线救援"任务！

I AM STILL ANXIOUS

我实在做不出来怎么办

——仅以此段献给因课业/社工压力而

无法为stm32献上时间和头发的小白

if(You_Still_Want_To_Continue()==true){

        if(You_Teammate_Is_Dalao()==true)

                BaoDaTui();    

                //有腿不抱，天诛地灭

        else

                Use_Arduino_Mega();

        /*今年电设允许使用Arduino Mega，快去了解一下，那东西比stm32简单太多，谁用谁知道*/

}

else{

        TKPL();   

        //论T大食物链底端学子的常规操作

}

撰稿人：谢博文

审稿人：钟宏涛