STM32之间的CAN无法通信问题解决

两个CAN设备无法通信的问题，大概有以下几点
1、120欧电阻没形成闭环网络
2、波特率设置出问题
3、接线错误
4、模式设置出错
5、筛选器掩码设置
解决办法
1、120欧电阻是必须的,但是一条总线只需要两个120欧电阻
2、波特率这可是大坑，因为CAN是有过滤功能的，只要你不符合，完全看不到主机发来了什么，不像串口那样就算波特率出错了，也能看到乱码。特别时F407和F429两个主频不同的M4芯片(本人遇到的)，CAN_Prescaler最好的应该是F407=14，F429=15（这是APB1之间的比值)。
3、接线CAN_H对CAN_H，L对L。
4、模式设置为回环模式可以向外发送数据，但是不能接收数据。两个CAN测试可以用一个回环模式，一个正常模式来测试，回环模式能接收到自己的数据。确保发送没问题。
5、筛选器掩码可以设置为0x0000先测试一下。

<完>