北京交通大学的研究人员提出一种新的无传感器控制策略，针对永磁同步电机在低速区域的转子位置检测，通过分析和补偿高频信号注入过程中的相位偏差，提高转子位置估计的准确性。该方法考虑了信号传输过程中的多种延时影响，包括数字控制延时、滤波器相位误差等，并提出了相应的补偿方案。
永磁同步电机的无传感器控制在低速区域或零速常采用高频信号注入法。旋转高频信号注入法辨识转子位置，其准确度易受到控制器采样和计算延时、逆变器输出或波形畸变引起的延时，以及信号解调过程中滤波器环节产生的延时等因素的影响。
北京交通大学电气工程学院的研究人员郭磊、杨中平、林飞，在2019年第21期《电工技术学报》上撰文，提出可把延时产生的相位偏差归结为两种类型分别加以分析和补偿。在此基础上提出一种转子位置误差补偿高频信号注入控制策略。该策略能有效减小信号延时造成的相位偏离，提高转子位置的估计准确度。
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)由于具有较高的转矩密度、功率密度和高效率，因而在交通运输、工业自动化、人工智能和航空航天等领域得到广泛应用。永磁同步电机通常需要高精度的转子位置信息，这是采用矢量算法的高性能电机控制所需要的。
如果转子位置检测不准确、滞后或超前，必然会降低电机控制的稳定性、平滑性、精确性和动态性，甚至引起电机无法正常起动，因此准确检测转子位置成为永磁同步电机控制的关键技术。
通常采用通过高精度传感器获得转子位置的方法，不仅增加系统成本占用有限的空间，而且降低系统可靠性又增加维护成本，甚至在有些场合不宜使用。无速度传感器控制法在低速和零速区域，传统方法采用基波模型转子位置辨识，不易准确获取转子位置信息。高频信号注入法的参数鲁棒性高，低速和零
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