本来想单独对这两款产品进行评测，后来一想作为竞品不如直接一起对比评测（绝对不是因为我懒）。
严格意义上来说，科沃斯T8 aivi与石头T7 Pro才是竞品，但aivi+仅仅多了一个集尘箱，并不影响其他部分，因此最后会单独对集尘箱进行说明。
鉴于很多朋友对扫地机器人并不是很了解，整个评测会比较详细和具体，可以跳着看。截止到2021年1月3日，科沃斯已使用超两个月，石头使用超一个月。
先上简单总结：
总体来说，拖地效果都很不错，石头强在了软件易用、摄像头像素高，科沃斯则在清扫能力上有着比较明显的优势，且集尘箱版不用人手去扣集尘盒倒垃圾。
如果你需要更高的像素拍摄家中情况，个人更建议石头；其他情况则更建议选科沃斯aivi，清扫能力还是要更强一些，预算比较充足的用户，建议和我一样选aivi+。
本文目录如下：
一、开箱
（一）随箱物件
（二）扫地机器人情况
二、清洁能力
（一）清洁过程
（二）清扫效果
（三）拖地效果
三、软件使用
四、集尘箱
五、详细总结
一、开箱
（一）随箱物件
1.科沃斯T8 aivi+
一共有一台扫地机器人、一个带集尘功能的充电底座、四个边刷、一个普通拖地模块、一个震动拖地模块、一个过滤组件、一个可水洗抹布、十个一次性抹布、三个集尘袋以及一个辅助使用的小卡片。为最后这个小卡片点个赞，对很多尤其是上了年龄的用户来说，很有必要。
2.石头T7 Pro
一共有一台扫地机器人、一个充电底座、一个边刷、一个拖地模块、一个可水洗抹布、一个防潮垫。为最后这个防潮垫点赞，对于一些没有集尘箱底座的扫地机器人有个防潮垫还是很棒的。
（二）扫地机器人情况
1.科沃斯T8 aivi+
基础配置：
- 导航避障：dtof立体导航+单目视觉避障（200万像素）
- 扫地：双边刷+底部浮动滚刷，1500pa吸力
- 拖地：独有的每分钟480次高频震动强擦（模仿人手来回拖地）
- 水箱：电控水箱，240ml容量
- 尘盒：430ml+集尘箱
- 传感器：防跌落、沿墙、地毯检测等
通过一段视频来详细了解机器人自身情况。
2.石头T7 Pro
基础配置：
- 导航+避障：激光导航+双摄避障（500万像素）+红外补光，在无光环境下也能正常工作
- 扫地：单边刷+底部滚刷，2500pa吸力
- 拖地：下压力拖地（模仿人手用力拖地）
- 水箱：电控水箱，297ml大容量
- 尘盒：460ml容量
- 传感器：防跌落、沿墙、地毯检测等
通过一段视频来详细了解机器人自身情况。
（三）两者对比评价
两款产品在人性化方面各有不同的优点，科沃斯准备了引导用户使用的小卡片，石头没有；石头为没有底座的机器提供了防潮垫，aivi+不需要，但经过咨询客服，科沃斯T8 aivi是没有防潮垫的；扫地机器人身上的按钮，石头比科沃斯多了一个回去充电的按键，科沃斯把电源开关机键放在了盖板下面防止误操作。
二、清洁能力
之前在使用云鲸的过程中，发现需要先建图再清扫。而科沃斯和石头都比较智能，直接点击清扫就行，会自动检测是不是新环境，如果是就会自动先建图再清扫，否则直接进入清扫模式。两家都是打扫完一个房间再打扫另一个房间，但科沃斯和石头的打扫方向不同，下面会详细说。
（一）清洁过程
打扫区域只有次卧+客厅，因为两者都是视觉避障，会做图像识别。通过轨迹图能对机器人的导航避障有更接近日常使用的了解。
1.科沃斯T8 aivi+
图中标了一块没打扫的区域，为啥呢？
因为有线缆，而科沃斯的策略是尽量不碰线缆走，以免把线缆缠入滚刷中而故障。好处是线缆缠入机会大大减少，但可能造成部分区域没有被打扫，所以建议及时清理
其实先测的石头T7 Pro，我发现石头是东西打扫，而科沃斯是南北方向来回走，就让他回去了，想着能不能自定义，没找着（虽然两种方式不影响效果）。但为了看清楚次卧情况，我还是对次卧重新打扫了一下。
打扫完成后，会提示有哪些区域有障碍物，清理后可进行补扫。
2.石头T7 Pro
石头这张轨迹图更加赏心悦目，原因在于：科沃斯就是把检测到的情况直接不加修饰的显示出来，而石头对墙壁进行了适度的拉齐处理等，不影响打扫效果，但石头就是好看。
还有其他注意的点：
- 石头的打扫方向与科沃斯不同，石头南北，科沃斯东西方向，虽不影响使用
- 石头为单边刷，科沃斯为双边刷，科沃斯能打扫的区域大，因此石头的打扫线条要更密，最终打扫时间32分钟，比科沃斯长五六分钟。
- 上图所圈区域为线缆的地方，科沃斯没进去，石头进去然后退出，所以有一个突出的线条，这是两家策略上略有不同的地方，石头也会识别但避让条件比科沃斯放松一些
- 石头打扫完也会标注房间里的障碍物，且种类略多于科沃斯，但并没有进行补扫的功能。
（二）清扫效果
我在地面、墙边、墙角铺满白色面粉这种极端情况，部分区域铺上碎饼干和毛发，用划区清扫功能、开最大吸力清扫特定区域来做测试。
1.科沃斯T8 aivi+
清扫面粉、饼干屑、毛发效果如下面动图，效果十分优秀。
沿墙边、墙角效果也很棒，扫地机器人是圆形，墙角还是会有一小块区域打扫不到。
完整测试视频如下
2.石头T7 Pro
清扫面粉、饼干屑、毛发效果如下面动图，效果比较不错，但要注意边刷与滚刷之间区域不够干净。
清理墙角和墙边效果不够好，问题主要也是出现在了边刷与滚刷之间的区域，且这个区域在墙边墙角处很难补救。
完整测试视频如下：
3.对比分析
科沃斯尽管吸力小于石头，但良好的风道优化、更好的滚刷与边刷配合，清扫效果反而要比石头好。
为什么会这样呢？
可以看到，科沃斯的边刷要比石头长不少，且据我观察旋转力度也要更强，因此清洁灰尘（面粉）的能力强。
（三）拖地效果
我很难找到这两款产品拖地能力的临界点，一个能拖干净，另一个不能拖干净。因此，仅想通过这个环节来说明，扫地机器人的拖地能力都还不错，尤其是长期使用地面没有特别顽固污渍的情况下。
在地面倒了一些生抽和奶茶用于模拟生活污渍，两款产品都能很好的解决。如果有其他更好的建议，欢迎告诉我，我再去测试。
三、软件使用
功能上来说，这两款产品都很丰富，无论是定时清扫、划定某个区域清扫、指定某个房间清扫、设置清扫次数和清扫力度、分开设置扫地禁区和拖地禁区，还是房间分区的合并拆分、清扫记录等都很完善。
另外，作为两款带摄像头的扫地机器人，他俩都可以用APP手动操纵它去任何一个位置拍摄或查看你想看的内容。
区别在于，石头会更加简洁。具体情况请看视频。
四、集尘箱
集尘盒只有不到五百毫升，每个星期需要手动倒一两次。但是搭配集尘箱就可以一个月倒一两次，而且直接扔尘袋就行，不会脏到手。而集尘盒人手倒完，难免会沾到灰尘，需要洗手。
集尘盒吸尘之前
自动集尘之后
尘袋如图。
集尘过程请看视频
五、总结
科沃斯是扫地机器人的龙头，市场份额近半；石头是扫地机器人的二当家，也给米家提供了大量优秀产品。科沃斯T8 aivi与石头T7 Pro是两家目前当红的顶级旗舰，产品水平都还不错。
如果进行比较，也有不小的不同：
- 两者的导航避障尽管并没有拉开肉眼可见的差别，都可图像识别，导航避障效果都不错，但在对待线缆防缠绕等情况时，科沃斯更加保守、石头更加大胆
- 两者尽管都可以在APP上实时查看清扫过程，但科沃斯时常不能实时更新，石头一直与真实情况一致。不过别误会，最终轨迹图都能查看。
- 清扫能力上面，滚刷表现相仿，但科沃斯的边刷拥有很大的优势，且边刷与滚刷的互动较好，在铺满面粉等极端情况下依旧保持了很高的水准，清扫能力更强
- 拖地两者都有不错的表现，一个模仿人手来回拖，一个模仿人手用力拖，在面对非顽固性污渍时都能很好的清理，对于常用机器人的家庭会很舒服
- 软件功能上，两者都很丰富，但石头更加简洁
总体来说，拖地效果都很不错，石头强在了软件易用、摄像头像素高，科沃斯则在清扫能力上有着比较明显的优势，且集尘箱版不用人手去扣集尘盒倒垃圾。
如果你需要更高的像素拍摄家中情况，个人更建议石头；其他情况则更建议选科沃斯aivi，清扫能力还是要更强一些，预算比较充足的用户，建议和我一样选aivi+。
更多扫地机器人产品推荐、更系统地知识讲解，请看下面这篇文章。
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