迷宫搜索问题最短路_迷宫最短路问题——广搜

问题描述：

存在这样一个迷宫：

int mg[5][5]={

{0,0,0,0,0},

{0,1,0,1,0},

{0,1,1,0,0},

{0,1,1,0,1},

{0,0,0,0,0}

};

求一条从起点 (0，0) 到终点 (4，4) 的最短路，并打印出路径。

思路：

广度优先搜索，从 (0，0) 开始，将它下一步能到达的全部点标记出来，(0，1) 和 (1，0) ，然后将其状态标记为 -1，接下来对 (0，1) 和 (1，0) 做相同的操作，具体先操作哪个和你定义的行进方向有关，和深搜很相似，直到有一条路先到达终点，程序结束，先到达的那个就是最短路，因为每走一步都会试遍所有可走的路。然而路很好找，要将它打印出来，就有点问题了，我们在这里用到的数据结构是队列，手动运行一下(规定 上右下左 为判断方向的顺序)：

(0 , 0) 入队，判断之后，(0，1) 入队，(1，0)入队，(0，0) 状态标记为 -1，开始判断 (0，1)，(0，2) 入队，状态标记为 -1，开始判断 (1，0)，(2，0)入队，状态标记为 -1，开始判断 (0，2) ……

到达终点后，队列里存在一条完整的路径，但是其中也夹杂着没有走完的那一条路，这时我们需要打印出卢静，就需要我们在入队的时候加上一个标记，即前驱，对于 (2，0)，它的前驱就是 (1，0)，那么在打印的时候，我们只要根据前驱就可以打印出整条路径了。

代码实现：

#include

using namespacestd;int mg[7][7]={

{1,1,1,1,1,1,1},

{1,0,0,0,0,0,1},

{1,0,1,0,1,0,1},

{1,0,1,1,0,0,1},

{1,0,1,1,0,1,1},

{1,0,0,0,0,0,1},

{1,1,1,1,1,1,1}

};

typedefstruct{inti,j;intpre;

}Box;

typedefstruct{

Box data[100];intfront,rear;

}QuType;void print(QuType qu,intindex)

{if(index == -1)return;

print(qu,qu.data[index].pre);

cout<

}bool mgpath(int xi,int yi,int xe,intye)

{int i,j,find = 0,di;

QuType qu;

qu.front= qu.rear = -1;

qu.rear++;

qu.data[qu.rear].i=xi;

qu.data[qu.rear].j=yi;

qu.data[qu.rear].pre= -1;

mg[xi][yi]= -1;while(qu.front != qu.rear && !find)

{

qu.front++;

i=qu.data[qu.front].i;

j=qu.data[qu.front].j;if(i == xe && j ==ye)

{

find= 1;

print(qu,qu.front);return true;

}for(di = 0;di < 4;di++)

{switch(di)

{case 0:

i= qu.data[qu.front].i-1;

j=qu.data[qu.front].j;break;case 1:

i=qu.data[qu.front].i;

j= qu.data[qu.front].j+1;break;case 2:

i= qu.data[qu.front].i+1;

j=qu.data[qu.front].j;break;case 3:

i=qu.data[qu.front].i;

j= qu.data[qu.front].j-1;break;

}if(mg[i][j] == 0)

{

qu.rear++;

qu.data[qu.rear].i=i;

qu.data[qu.rear].j=j;

qu.data[qu.rear].pre=qu.front;

mg[i][j]= -1;

}

}

}return false;

}intmain()

{if(!mgpath(1,1,5,5))

cout<

}

posted @

2018-02-25 19:40

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