qnx 设备驱动开发_QNX驱动开发——应用层与resource manger交互 | 学步园

QNX操作系统是一个类Unix实时操作系统，遵从POSIX规范，驱动程序具有良好的可移植性。

编写任何驱动程序都会遇到同样的一个问题：应用程序与驱动程序之间是如何进行交互的。其实这个问题很简单，QNX有大量资料说明这一点。

当客户端调用fd = open(“dev/mydevice”,O_RDWR)打开设备mydevice，并期望从设定的地址上读写数据时，这个问题就产生了。实际上QNX提供了一套灵活的消息交互机制，大致上可以分为以下三个步骤：

第一，加载驱动程序，创建服务线程，把底层IO函数与POSIX函数进行连接，在命名空间注册设备名，通过Event loop或Thread

pool等待消息的接收，同时使父进程在后台运行以加载其他应用程序。

第二，当应用程序调用open()函数时，process manger受到请求在命名空间中找到名为dev/mydevice的resource

manger，QNX内核库打开它，应用程序通过返回的句柄与之建立连接。

第三，随后当调用read (fd, buf, 512)函数时，内核库发送了一个_IO_READ的消息，此时之前建立的Event loop或Thread

pool就可以接收到这个消息，通过判断消息的类型调用到相应的IO函数，比如：

int io_read (resmgr_context_t *ctp,  io_read_t *msgRESMGR_OCB_T*ocb)；

其实可以看出来了，fd, buf, 512这几个参数主要就是通过io_read_t *msg这个参数传过来的。其实client主要指定了一个设备