本文来自我的微信公众号【古德曼汽车工业】
使用AVL-CRUISE仿真软件做新能源汽车动力经济性仿真时,无一例外的会遇到控制策略编写的问题。本文分析常用的几种AVL-CRUISE与Simulink联合仿真的方式及他们的优缺点,帮助大家选择合适的联合仿真方式。
介绍联合仿真前,我们先来看看AVL-CRUISE自带的Function模块,这个模块支持C语言与RPN-Formula,由于C语言比较灵活,所以应用也比较多。准确的说是一种模拟的C语言,支持基础的语法与函数,可以方便使用者做一些简单的策略(指针、结构体共同体这类的就不用想了)。
这个模块有一个特点就是代码不能太长(印象中是不超过400字符),如果你的控制逻辑相当复杂,那可能需要拆分成多个Function模块来实现。再者,就是输入输出都以数组的形式(a[0]~a[n],y[0]~y[n]),这给编程人员造成不少麻烦,需要通过看描述才能知道输入输出具体代表什么。总的来说开发环境不太友好。