python语言编写的modbus协议_RTU Modbus从机的python脚本

我正在为一个系统开发自动化测试用例,需要一个自动化的Modbus输入设备。

我在这里的用例是实现一个基于Raspberry PI的RTU Modbus从站,并连接到一个Modbus主站。

我希望这个基于Raspberry-PI的从系统在主系统请求寄存器值时填充并向主系统发送响应。

我不熟悉这个协议和环境,我找不到任何有Modbus从客户机的python脚本或库。

我在下面看到了这个串行python代码,我可以成功地解码来自主机的modbus请求,

import serial

import time

receiver = serial.Serial(

port='/dev/ttyUSB0',

baudrate = 115200,

parity=serial.PARITY_NONE,

stopbits=serial.STOPBITS_ONE,

bytesize=serial.EIGHTBITS,

timeout=1

)

while 1:

x = receiver.readline()

print x

我面临的问题是,这段代码只打印一系列串行位,我不知道如何从这些位解码Modbus数据包…

输出:

B'\x1e \x03 \x00 \x19 \x00 \x01w \xa2 \x1e \x10 \x00 \x00 \x01 \x02 \x03+\xb7 \x1e \x03 \x00 \n'

b'\x00\x02\xe6f\x1e\x03\x00\t\x00\x01vg\x1e\x10\x00\x10\x00\x01\x02\x01,(\xbd\x1e\x03\x00\n'

B'\x00\x0