python modbus_RTU Modbus从站的Python脚本

我正在研究系统的自动化测试用例，并且需要一个自动化的Modbus输入设备。

我在这里的用例是实现基于Raspberry pi的RTU modbus从站并连接到modbus主站。

我希望这个基于树莓派的从属填充并在主控器请求寄存器值时将响应发送给主控器。

我对这个协议和环境不熟悉，无法找到我们拥有modbus从属客户端的任何python脚本或库。

我在下面的Serial python代码中遇到了这个问题，并且可以成功解码来自Master的modbus请求，

importserialimporttimereceiver=serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0',baudrate=115200,parity=serial.PARITY_NONE,stopbits=serial.STOPBITS_ONE,bytesize=serial.EIGHTBITS,timeout=1)while1:x=receiver.readline()printx

我在这里面临的问题是此代码块仅显示串行位序列，而我不确定如何从这些位解码modbus数据包...

输出：b'\ x1e \ x03 \ x00 \ x19 \ x00 \ x01W \ xa2 \ x1e \ x10 \ x00 \ x0f \ x00 \ x01 \ x02 \ x03 + \ xb7 \ x1e \ x03 \ x00 \ n'b'\ x00 \ x02 \ xe6f \ x1e \ x03 \ x00 \ t \ x00 \ x01Vg \ x1e \ x10 \ x00 \ x10 \ x00 \ x01 \ x02 \ x01，(\\ xbd \ x1e \ x03 \ x00 \ n'b'\ x00 \ x02 \ xe6f \ x1e \ x03 \ x00 \ t