Q格式
许多DSP都是定点DSP,处理定点数据会相当快,但是处理浮点数据就会非常慢。可以利用Q格式进行浮点数据到定点的转化,节约CPU时间。实际应用中,浮点运算大都时候都是既有整数部分,也有小数部分的。所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。
Q格式表示为:Qm.n,表示数据用m比特表示整数部分,n比特表示小数部分,共需要m+n+1位来表示这个数据,多余的一位用作符合位。假设小数点在n位的左边(从右向左数),从而确定小数的精度
例如Q15表示小数部分有15位,一个short型数据,占2个字节,最高位是符号位,后面15位是小数位,就假设小数点在第15位左边,表示的范围是:-1<=""
p="" style="margin: 0px;">
浮点数据转化为Q15,将数据乘以2^15;Q15数据转化为浮点数据,将数据除以2^15。
例如:假设数据存储空间为2个字节,0.333×2^15=10911=0x2A9F,0.333的所有运算就可以用0x2A9F表示,同理10911×2^(-15)=0.332977294921875,可以看出浮点数据通过Q格式转化后是有误差的。
例:两个小数相乘,0.333*0.414=0.137862
0.333*2^15=10911=0x2A9F,0.414*2^15=13565=0x34FD
short a =
0x2A9F;
short b =
0x34FD;
short c = a * b
>> 15; // 两个Q15格式的数据相乘后为Q30格式数据,因此为了得到Q15的数据结果需要右移15位
这样c的结果是0x11A4=0001000110100100,这个数据同样是Q15格式的,它的小数点假设在第15位左边,即为
0.001000110100100=0.1378173828125...和实际结果0.137862差距不大。或者0x11A4 /
2^15 = 0.1378173828125
DSP芯片的定点运算
1. 数据的溢出:
1> 溢出分类:
上溢(overflow):
下溢(underflow)
2>溢出的结果:
Max
Min
Min
Max
unsigned char
0
255
signed char
-128
127
unsigned int
0
65535
signed int
-32768
32767
上溢在圆圈上按数据逆时针移动;下溢在圆圈上顺时钟移动。
例:signed int :32767+1=-32768; -32768-1=32767
unsigned char:255+1=0; 0-1=255
3>为了避免溢出的发生,一般在DSP中可以设置溢出保护功能。当发生溢出时,自动将结果设置为最大值或最小值。
2. 定点处理器对浮点数的处理:
1>
定义变量为浮点型(float,double),用C语言抹平定点处理器和浮点处理器的区别,但是程序的代码庞大,运算速度也慢。
2>
放大若干倍表示小数。比如要表示精度为0.01的变量,放大100倍去运算,运算完成后再转化。但是这个做法比较僵硬,如要将上面的变量重新定义成0.001精度,又需要放大1000倍,且要重新编写整个程序,考虑溢出等问题。
3> 定标法:Q格式:通过假定小数点位于哪一位的右侧,从而确定小数的精度。
Q