umat怎么调用uexpan_umat自学整理.docx

UMAT是ABAQUS提供的用户自定义材料力学行为的接口,允许用户编译FORTRAN程序定义材料属性。它适用于各种分析过程,需提供材料本构模型的雅可比矩阵,并可与USDFLD联合使用定义场变量。UMAT程序涉及变量声明,如应力、应变、雅可比矩阵等,且必须遵循特定格式。
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umat自学整理

什么是UMAT?v. l4 W* F9 T% rUMAT:[user defined material mechanical behavior]用户材料子程序,是ABAQUS提供给用户自定义材料属性的FORTRAN程序接口;注意是接口程序,真正的定义材料的力学行为即属性,是用户自己编译的FORTRAN程序来实现的UMAT通过与ABAQUS主求解程序的接口实现与ABAQUS的数据交流+ ^7 P' Z1 ?. UMAT功能简介![摘自庄茁老师的书]UMAT子程序具有强大的功能,使用UMAT子程序:(1)可以定义材料的本构关系,使用ABAQUS材料库中没有包含的材料进行计算,扩充程序功能。ABAQUS软件2003年度用户年会论文集, I* A: (2)几乎可以用于力学行为分析的任何分析过程,几乎可以把用户材料属性赋予ABAQUS中的任何单元;1 K" ? e# g3 l/ I! f/ X2 \(3)必须在UMAT中提供材料本构模型的雅可比(Jacobian)矩阵,即应力增量对应变增量的变化率。) z: w# Q. H/ W0 d+ M* J; f(4)可以和用户子程序“USDFLD”联合使用,通过“USDFLD”重新定义单元每一物质点上传递到UMAT中场变量的数值。UMAT开始的变量声明6 p4 q/ a" C4 S- T由于主程序与UMAT之间存在数据传递,甚至共用一些变量,因此必须遵守有关书写格式,UMAT中常用的变量在文件开头予以定义,通常格式为:& Q9 ?+ o6 Y- w3 Q4 i: h) CSUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD,1 RPL,DDSDDT,DRPLDE,DRPLDT," U# \. h: W6 ?( w/ X+ {$ C; M2STRAN,DSTRAN,TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED,CMN

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以下代码发生TypeError: Expected Ptrcv::UMat for argument 'mat',代码如下: def on_pushButton_5_clicked(self): # 读取左相机图像 left_image_path = '1_left.JPG' # 替换为实际图像的路径 left_image = cv2.imread(left_image_path) # 转换为HSV颜色空间 hsv_image = cv2.cvtColor(left_image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色的HSV颜色范围 lower_red = np.array([0, 100, 100]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 对图像进行红色阈值处理 red_mask = cv2.inRange(hsv_image, lower_red, upper_red) # 执行形态学操作,去除噪声 kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) red_mask = cv2.morphologyEx(red_mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 查找红色轮廓 contours, _ = cv2.findContours(red_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 保留最大的两个轮廓 contours = sorted(contours, key=cv2.contourArea, reverse=True)[:2] # 遍历轮廓并绘制圆心和坐标 for contour in contours: # 计算轮廓的最小外接圆 (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(contour) center = (int(x), int(y)) radius = int(radius) # 绘制圆心 cv2.circle(left_image, center, 3, (0, 255, 0), -1) # 绘制圆形轮廓 cv2.circle(left_image, center, radius, (0, 0, 255), 2) # 绘制坐标 text = f'({int(x)}, {int(y)})' cv2.putText(left_image, text, (int(x) + 10, int(y) - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2) cv2.imshow('Result', cv2.circle) cv2.waitKey() showImg = cv2.cvtColor('image', cv2.COLOR_BGR2RGB) qImgae = QImage(showImg, showImg.shape[1], showImg.shape[0], showImg.shape[1]*3, QImage.Format_RGB888) self.label.setPixmap(QPixmap(qImage).scaled(self.label.width(), self.label.height(), Qt.KeepAspectRatio))
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