python立体匹配误匹配率_GitHub - ylzf0000/Image-matching-and-ranging-based-on-binocular-stereo-vision: 双目立体视觉...

基于双目立体视觉的图像匹配与测距

Image-matching-and-ranging-based-on-binocular-stereo-vision

摘要

双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究 基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算 法，特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法，距离测量研究主要通过视差深度的计算，结合视觉坐标系的转换实现 三维位置的定位与测量。结合维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220，通过 Python+OpenCV 设计实现一个具备图像 采集、图像匹配以及距离测量等功能的原型演示系统。系统可实现对关键环节的过程与结果的演示，以及不同算法的 性能比较。系统测试表明，所开发的原型演示系统从界面、功能与性能方面均达到了设计的要求。

关键字

双目立体视觉 图像匹配 双目测距 MV-VS220 平台 OpenCV

Abstract

Binocular stereo vision is one of the core of computer vision. It uses binocular camera to obtain the image of the target object. After the object image is processed, the three-dimensional information of the scene environment where the target object is located is obtained, and finally the distance measurement under non