python 深度 视差 计算_开源双目视觉BM算法-Matlab/Python/Javascript

更新：应朋友要求，增加了一个Python版本的BM算法和Javascript版本

Python版本BM​github.com

JAVASCRIPT版本BM​github.com

整理以前的代码，找到了这个Matlab的BM算法。 这个算法是双目视觉的块匹配算法，用于根据双目左右图像计算视差。 这个算法是我刚入门双目视觉的时候实现的，主要用来验证思路。 代码实现十分简单。 分别用SAD计算左右两个视差图，然后将两个视差图做左右Check。然后直接输出视差图。

这个算法经典，足够简单，效果适中，很适合新手阅读。

我整理了这个算法，并发布在Github上：

Matlab版本BM​github.com

使用BSD 2-Clause License. 有兴趣的同学请自由clone，主程序为main.m

下面的图片分别为原图、左视差图、右视差图、左右check后的视差图。