pcl点云库python实现_python 可视化点云工具 python-pcl

python-pcl 是我尝试过使用体验最好的点云数据可视化工具，它是c++上著名的pcl的python版本，虽然还有很多代码没有写完整，但是不妨碍它成为一个优秀的python 点云工具；

GitHub页面：

下载安装的 whl 页面，我没有尝试去直接编译它的代码，感觉会很麻烦，所以选择了用它已经编译好的版本：

到该页面后点击绿色的便签，绿色代表编译成功，红色表示失败，然后看是不是符合你的系统和python版本，我用的是Windows版本，python可以随意选，因为用的虚拟环境；

下载完成后直接pip 安装就可以了：

pip install python_pcl-XXX.whl

可视化的实例代码 1：

import pcl.pcl_visualization

# lidar_path 指定一个kitti 数据的点云bin文件就行了

points = np.fromfile(lidar_path, dtype=np.float32).reshape(-1, 4) # .astype(np.float16)

cloud = pcl.PointCloud(points[:,:3])

visual = pcl.pcl_visualization.CloudViewing()

visual.ShowMonochromeCloud(cloud)

flag = True

while flag:

flag != visual.WasStopped()

可视化的实例代码 2， 可以加入颜色显示：