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如果你是现场使用机器人的工程师，是否有过这样的烦恼：
看程序改程序，使用示教器？不方便。用电脑？不能在线操控机器人。
于是，你要一会拿起示教器，一会又换成电脑，好烦啊。
如果你是为公司计算商业盈亏的方案工程师或者经理，是否有过这样的烦恼：
不买示教器？机器人买回来没法用；每台控制器都配备一个示教器？总成本增加上万元；少买几个示教器？现场抢着用，根本分配不过来， 怎么办？
别担心，ABB听到了客户的声音，有了新的解决方案。最新发布的RobotStudio 2019.5 上又多了个新功能， PC Jogging。在没有示教器的情况下，现场使用PC Jogging功能，配合RobotStudio本身的RAPID编辑器， 可以帮助你实现在线操作机器人。
图片 1 JOG和示教功能， 过程控制功能
目前，PC Jogging提供如下功能：
在线Jog机器人
坐标系选择、Goto点位、示教点位；
设置程序指针、程序执行；
更新转轴计数器及更新SMB信息；
基于RobotStudio的其他功能：比如IO配置，Rapid修改，备份以及重装系统。
支持OmniCore控制柜，加载倒装机器人IRB 910INV。(对其他不同机型的支持也即将到来，敬请期待)
这些功能真的超实用呀，更令人惊喜的是，PC Jogging功能本身免费(佛心！)。
只要在OmniCore控制柜上购买并配置了Hot Swappable Flexpedent这一选项，无需另购示教器，即可免费使用PC Jogging功能进行机器人现场操控。与每台控制柜配备一个示教器相比，成本大大下降。示教器数量不足的情况下，现场也不再需要抢着用示教器，只要有RobotStudio，就能参与调试，大大节约现场调试时间和人力成本。
如何使用PC Jogging？
你只需要打开RobotStudio，在Controller 页签的SCARA分组下，点击图标
， 即可打开PC Jogging功能，开启轻松调试之旅。
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