nurbs曲线递推代码_关于贝塞尔曲线的公式推导和python代码实现

最新推荐文章于 2024-09-23 16:50:02 发布

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文章标签： nurbs曲线递推代码取得贝塞尔曲线x坐标的y值

关于Bezier曲线的相关推导

有关的基础知识和背景介绍，大家可以参考

贝塞尔曲线简单介绍_xiaozhangcsdn的博客-CSDN博客blog.csdn.net

这篇文章，这里不多做介绍了，本文只是完成对于相关公式的推导和证明，以及具体的代码实现。

首先回忆一次Bezier曲线公式：

设

是平面的任意两点，则

两点连线的参数方程可表示为：

其中，

为参数，

二次Bezier曲线公式：

二次Bezier曲线有三个控制点，假设分别为

假设

分别是线段

和线段

上的两个动点，

坐标的参数表示分别为：

那么根据

，二次Bezier曲线表达式为：

更高阶的Bezier曲线公式：

假设

表示

阶Bezier曲线的第

个控制点的系数。

将

中的

换成

所以在

中，新的

因此有下面的递推公式^[1]：

下面证明：

证明： 采用数学归纳法，当

时，上式都成立，

假设当

的时，有

，

当

时，利用递推公式

有:

所以当

时，归纳假设也成立

证毕。

所以我们可以表示任意

阶Bezier曲线的表达式

附：python 代码实现Bezier曲线

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt


def B_nx(n, i, x):
    if i > n:
        return 0
    elif i == 0:
        return (1-x)**n
    elif i == 1:
        return n*x*((1-x)**(n-1))
    return B_nx(n-1, i, x)*(1-x)+B_nx(n-1, i-1, x)*x

def get_value(p, canshu):
    sumx = 0.
    sumy = 0.
    length = len(p)-1
    for i in range(0, len(p)):
        sumx += (B_nx(length, i, canshu) * p[i][0])
        sumy += (B_nx(length, i, canshu) * p[i][1])
    return sumx, sumy

def get_newxy(p,x):
    xx = [0] * len(x)
    yy = [0] * len(x)
    for i in range(0, len(x)):
        print('x[i]=', x[i])
        a, b = get_value(p, x[i])
        xx[i] = a
        yy[i] = b
        print('xx[i]=', xx[i])
    return xx, yy

p = np.array([                           #控制点，控制贝塞尔曲线的阶数n
    [2, -4],
    [3, 8],
    [5, 1],
    [7, 6],
    [9, 4],
    [7, 1],
])

x = np.linspace(0, 1, 101)
xx, yy = get_newxy(p, x)
plt.plot(xx, yy, 'r', linewidth=1)       # 最终拟合的贝塞尔曲线
plt.scatter(xx[:], yy[:], 1, "blue")     #散点图,表示采样点
plt.show()

n=3,二阶