【局部规划模块曲线拟合算法】曲线拟合的实现路径插值与平滑（附C++代码）

机器人局部轨迹规划相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138174730

移动机器人规划控制合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142830798

本文先对使用曲线拟合的进行插值与平滑做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
常用的曲线拟合方法包括双圆弧轨迹插值拟合算法、正余弦曲线插值拟合算法、三/五次多项式曲线（三/五次样条）拟合算法、mini_snap的时间分配曲线优化生成轨迹算法、贝塞尔曲线算法、B样条曲线算法等。这些方法各自具有独特的特性和适用场景，下面将详细探讨这些方法的原理和应用：

1. 双圆弧轨迹插值