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RSS订阅原创 辛普森法则（Simposon rule）求参数曲线弧长 Python （NURBS Butterfly 为例）
NURBS非均匀有理样条曲线 （由控制点Pi， 权重wi，节点向量u，阶数k定义）辛普森法则已知参数曲线某段弧长的两个端点[a, b]，求这段弧的弧长在下面的python代码中c=(a+b)/2Python 代码实现from geomdl import linalg, NURBS, compatibilityimport numpy as npimport math# 求得曲线一阶导def first_derivative(a, crv): ders = crv.
2021-11-11 14:33:59
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原创 Open3D 去除满足一定条件的点（距离和颜色等）
使用OpenCV读入rgb图像因为我从Azure Kinect SDK中获取的彩图为RGBA四通道图像，需要将其转换为RGB三通道图像。使用OpenCV读取图像，并用cv2.cvtColor转换import open3d as o3dimport numpy as npfrom matplotlib import pyplot as pltimport cv2img = cv2.imread("F:/Depth_image_C++/open_and_save/open_and_save/3Dpr
2021-01-06 17:05:00
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原创 Open3D从RGB图与depth图产生RGB-D点云（采坑记录）
Open3DOpen3D是一个开源库，它支持处理3D数据的软件的快速开发。Open3D前端在C++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。前期也用了一段时间的PCL，但是C++真的啃不动，转而寻求python版的点云处理库，就找到了Open3D。Open3D国内的相关资源还是比较少的，因此我准备在学习过程中，在CSDN上记录遇到的问题以及解决方法，方便后续查找。下面代码可以利用Open3D生成RGB-D数据import open3d as o3dimp
2021-01-06 10:27:21
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原创 基于Azure Kinect SDK获取物体rgb图、深度图、红外IR图和点云数据并保存到本地
Azure Kinect最近想做一个物体的三维重建，就买了微软最新的深度相机，功能相比前两代虽然有了很大提升，但是可参考的资料确很少，最简单的图像获取，点云图像保存，都费了我一番功夫最后再参考了现有的资料以及结合相机的源码，完成了图像保存以及点云获取保存直接上全部的代码我用的是VS2017专业版，OpenCV4.2，Microsoft.Azure.Kinect.Sensor.1.4.1。 //C++#include <iostream>#include <fstream>
2020-12-11 23:11:55
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原创 利用Python和OpenCV将图像灰度图转为3D图并显示
利用Python和OpenCV将图像灰度图转为3D图并显示写文章的时候为了比较不同滤波器对灰度图像的滤波效果，需要将灰度图进行3D可视化，在网上搜索了很久，只搜到了matlab版本的，没有见到Python相关资源，然后就写了一下，和大家分享一下import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dif __name__ == "__main__": img_path
2020-09-23 19:58:27
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原创 pyqt5结合keras+tensorflow实现深度学习训练过程GUI界面编写
pyqt5结合keras+tensorflow实现深度学习训练过程GUI界面编写主要实现功能直接上代码重要代码出错解决最终效果未解决问题写在最后主要实现功能第一次写博客，主要是想记录下最近踩的坑。最近想做一个集深度学习训练过程与缺陷检测过程为一体的界面，但是中间遇到许多问题，其中解决耗时最长的问题就是如何将深度学习训练过程实时显示在GUI界面的Textbrowser上，实现Textbrowse...
2020-04-22 20:55:20
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Inception_resnet.rar
2020-06-02
Pretrained_model1.rar
2020-06-02
Pretrained_model.rar
2020-06-02
Densenet.rar
2020-06-02
matlab 绘图实现双X轴单Y轴 plotxx.m
2020-04-30
Deep_learning_GUI.rar
2020-04-22
映美精相机.rar
2019-09-19
空空如也
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