cubemx spi 中断_在CUBEMX下，使用STM32F103 SPI做从站的笔记

之前做STM32的项目， 一直都用的是标准固件库。最近有个比较简单的项目，就想试试ST强推的开发工具cubemx。

用了下来，感觉CUBEMX的 HAL库做得很模块化，让一些用户远离了底层。但是也有缺点：

1. 各种模块，应用都层次化了，所以调用关系也比自己写繁琐得多。

2.虽然简化了很多应用的开发过程，但也是因为把驱动模块化了，但不灵活，面对一些特殊点的场合，就容易出现问题。

3.一旦代码出问题，找起故障来很麻烦，在各种函数中跳来跳去。比如我在SPI中遇到问题，要查故障，从总中断，跳到TX子服务，然后又执行一个注册的中断处理函数，最后去执行用户回调函数。跳来跳去的。

结论： 即便是用CUBEMX来做项目，还是需要看STM32的用户手册，去了解各种寄存器，各种外设的特点，不然只知道简单用法，不知道执行原理，是没办法排查故障和实现任务的。

好了，现在说说STM32用来做SPI从站的问题。

一  CUbe MX生成代码

首先把SYS，时钟等设好(不多说了)。然后就开始SPI的设置。

我把SPI pin 设置为从站，关闭 NSS，并将PA4作为EXTI4 。使用EXTI4作为一个数据帧的起始标志。

当然，也可以不用EXTI4做帧起始，而用定时器来识别帧的起始字节( 通信时间间隔大于XXMS，代表开始了新的通信帧)。

在 configuration中，做参数设置&#x