STM32的HAL库SPI操作(Slave模式)

Slave模式设置

SPI的使用,Master端的很多,Slave端的不好找,也很少,能参考的也很少,后面具体来看一下:
Slave端的初始化程序和Master端的只有一行不同
hspi1.Init.Mode = **SPI_MODE_SLAVE;**其它完全一致。
初始化代码:

/* SPI1 init function */
void MX_SPI1_Init(void)
{
	hspi1.Instance = SPI1;
	hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
	hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
	hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
	hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
	hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
	hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_INPUT;
	hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_32;
	hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
	hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
	hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
	hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
	if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
	{
		Error_Handler();
	}
}

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* spiHandle)
{
	GPIO_InitTypeDe
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好的,关于使用HAL库实现STM32作为从机SPI通讯,可以参考以下步骤: 1. 配置SPI从机模式HAL库中,可以使用`HAL_SPI_Init()`函数来初始化SPI外设,并设置从机模式。可以在SPI初始化结构体中设置以下参数: - SPI_Mode:设置为SPI_MODE_SLAVE。 - SPI_NSS:设置为SPI_NSS_HARD_INPUT,表示使用外部片选信号。 - SPI_FirstBit:设置为SPI_FIRSTBIT_MSB,表示数据传输时先发送高位。 2. 配置SPI从机时钟极性和相位 在从机模式下,需要根据主机的时钟极性和相位来设置从机的时钟极性和相位。可以使用`HAL_SPI_ConfigPhaseClkPolarity()`函数来设置。 例如,如果主机的时钟极性为1,时钟相位为1,则从机的时钟极性应为0,时钟相位应为1,可以使用以下代码进行设置: ``` SPI_HandleTypeDef hspi; hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性为0 hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; // 时钟相位为1 HAL_SPI_Init(&hspi); ``` 3. 实现从机接收数据的回调函数 在从机模式下,当主机发送数据时,从机会触发接收数据的回调函数。可以使用`HAL_SPI_RxCpltCallback()`函数来实现回调函数。 在回调函数中,可以通过`HAL_SPI_Receive()`函数来接收主机发送的数据。 例如,以下代码实现了一个简单的从机回调函数,每当接收到一位数据时,就会在LED上闪烁一次: ``` void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) { uint8_t data; HAL_SPI_Receive(hspi, &data, 1, HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } ``` 4. 启动SPI从机模式 在完成以上步骤后,可以使用`HAL_SPI_Start_IT()`函数来启动SPI从机模式,等待主机发送数据。 完整的代码示例可以参考以下链接:https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeF4/blob/master/Projects/STM32F4-Discovery/Examples/SPI/SPI_FullDuplex_ComDMA/Src/main.c
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