计算机控制系统实验说明书,计算机控制系统实验指导书.doc

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袀安徽大学实验系列教材袁膆蚃袃羁薇莅蚂肀羈螃莁膀膅薅安徽大学电气工程与自动化学院膀芀薆羃膃目录芀羇实验一输入与输出通道实验………………………………………3蚄实验二信号的采样与保持实验……………………………………5羂实验三平滑与数字滤波算法实验..…………………………………7蚄实验四积分分离法PID控制实验…………………………………9薂实验五最小拍控制系统实验………………………………………11莆实验六大林算法实验…………………………………....................13羄实验七直流电机闭环调速控制系统设计和实现实验…………...15螄实验八温度闭环控制系统的设计和实现实验.……………….......17螈实验九现场总线应用实验…………………………………………19膈螃袄腿薆螆袄薀芈薅羃羁螆莄肃实验一输入与输出通道莂本实验主要介绍以A/D和D/A为主的模拟量输入输出通道,A/D和D/A的芯片非常多,这里使用的是人们常用的ADC0809和TLC7528.蒈实验目的莇学****A/D转换器原理及接口方法,并掌握ADC0809芯片的使用。膃学****D/A转换器原理及接口方法,并掌握TLC7528芯片的使用。葿实验设备膀PC机一台,TD-ACC+实验系统一套,i386EX系统板一块膆实验内容芃编写实验程序,将-5V~+5V的电压作为ADC0809的模拟量输入,将转换所得的8位数字量保存于变量中。袀编写实验程序,实现D/A转换产生周期性三角波,并用示波器观察波形。蚈实验原理袅A/D转换实验莃ADC0809芯片主要包括多路模拟开关和A/D转换器两部分,其主要特点是:单电源供电、工作时钟CLOCK最高可达到1200KHz、8位分辨率,8个单端模拟输入端,TTL电平兼容等,可以很方便地和微处理器接口。芁实验线路图a为:荿蚃实验步骤:蒃打开联机操作软件,参照流程图,在编辑区编写实验程序。检查无误后编译、链接。蚁按照上图a接线,连接好后,请仔细检查,无错误后方可开启设备电源。螇装载完程序后,系统默认程序的起点在主程序的开始语句。用户可以自行设置程序起点,可先将光标放在起点处,再通过调试菜单项中设置起点或直接点击设置起点图标,即可将程序起点设在光标处。螆加入变量监视,具体步骤为:打开“设置”菜单项中的“变量监视”窗口或直接点击“变量监视”图标,将程序中定义的全局变量“AD0~AD9”加入变量监视中。蒃在查看菜单项中的工具栏中选中变量区或点击变量区图标,系统软件默认选中寄存器区,点击“变量区”可查看或修改要监视的变量。螈在主程序JMPAGAIN语句处设置断点。具体操作如下:先将光标置于要设断点的语句,然后在调试菜单项中选择“设置断点/删除断点”,或直接点击“设置断点/删除断点”的图标,即可在本语句设置或删除断点。蕿打开虚拟仪器菜单项中的万用表选项或者直接点击万用表图标,选择“电压档”用示波器单元中的“CH1”表笔测量图a中的模拟输入电压“Y”端,点击虚拟仪器中的“运行”按钮,调节图a中的单次阶跃中的电位器,确定好模拟输入电压值。蒅做好以上准备工作后,运行程序(打开“调试”菜单项中的“运行到断点/运行”或者点击“运行到断点/运行”图标),程序将在断点处停下,查看变量“AD0~AD9”的值,取平均值记录下来,改变输入电压并记录,最后填写下表。薃腿羇实验结果:芄模拟输入电压(V)蚂对应的数字量(H)蚀-5虿芇-4螂肁-3***肆-2袂蒂-1衿袅0羂蕿+1莆薄+2肂羀+3肈蚆+4肂莀+5蒆莅膂螁D/A转换实验膈TLC7528芯片是8位、并行、两路、电压型输出数模转换器。其主要参数如下:转换时间100ns,满量程误差1/2LSB,参考电压-10V~+10V,供电电压+5V~+15V,输入逻辑电平与TTL兼容。膄实验线路图b为:节膂实验步骤:蚆编写实验程序,检查无误后编译、链接并装载到控制计算机中。***运行程序,用示波器观测输出波形,并画出。莁艿莈羆蒁蚀肀螅薁肁薈蒄蚁蒂芀薇蚁虿实验二信号的采样与保持螇实验目的莅1.熟悉信号的采样和保持过程螁2.学****和掌握香农(采样)定理聿3.学****用直线插值法和二次曲线插值法还原信号葿实验设备肄PC机一台,TD-ACC+实验系统一套,i386EX系统板一块膅实验内容蒀1.编写程序,实现信号通过A/D转换器转换成数字量送到控制计算机,计算机再把数字量送到D/A转换器输出。袇2.编写程序,分别用直线插值法和二次曲线插值法还原信号。***实验原理芅1.采样与保持袁香农(采样)定理:若对于一个具有有限频谱(|W|

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