linux串口过滤0x00,F103串口空闲中断+DMA接收碰到0x00直接进入空闲中断

最近在尝试使用串口空闲中断+DMA的时候，碰到一个奇怪的情况。当串口接收到的数据时0x00的时候，即使后面仍然有数据没有发送完成，程序也会立刻进入空闲中断。导致的结果就是从0x00开始到后面的数据都接收不到。其他的数据包括0xFF都不会碰到这样的情况，唯独0x00这样子。示波器看了下串口的波形也是对的，调试半天找不到原因。无奈之下寻求各位大佬帮助，有没有碰到过同样问题的？附上代码

[mw_shl_code=c,true]void uart_init(void){

//GPIO端口设置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOD，GPIOA时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

//USART1_TX   GPIOA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

//USART1_RX          GPIOA.10初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA.10

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//上拉输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10

//Usart1 NVIC 配置

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);        //设置优先级分组：先占优先级和从优先级。具体见固件库使用手册13.2.3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//USART 初始化设置

USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baudrate;//串口波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx,ENABLE);//使能USART1的DMA发送和接收请求

}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void DMA_Rx_Config(void)

{

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);        //使能DMA时钟

//DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

DMA_DeInit(DMA1_Channel5);   //将DMA1的通道5寄存器重设为缺省值

DMA_RxInitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;  //DMA外设基地址

DMA_RxInitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)USART_Rx_BUF;  //DMA内存基地址

DMA_RxInitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//数据传输方向，从外设读取发送到内存

DMA_RxInitStructure.DMA_BufferSize = DMA1_Rx_LEN;  //DMA通道的DMA缓存的大小

DMA_RxInitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变

DMA_RxInitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增

DMA_RxInitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //数据宽度为8位

DMA_RxInitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位

DMA_RxInitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  //工作在正常缓存模式

DMA_RxInitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级

DMA_RxInitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输

DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_RxInitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Rx_DMA_Channel所标识的寄存器

}[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]void USART1_IRQHandler(void)

{

u16 num=0;

USART_Tx_BUF[0]= 'A';

if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) == SET)//中断为空闲中断

{

num = USART1->SR;

num = USART1->DR;//清USART_IT_IDLE标志

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);//关闭DMA

num = DMA1_Rx_LEN -  DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);//得到真正接收数据个数

USART_Rx_BUF[num] = '\0';

DMA1_Channel5->CNDTR = DMA1_Rx_LEN;//重新设置接收数据个数

DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);//开启DMA

receive_flag = 1;//接收数据标志位置1

}

}[/mw_shl_code]

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