stm32串口DMA空闲中断接收不定长数据

最新推荐文章于 2024-04-23 16:52:45 发布

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分类专栏： UART 文章标签： stm32 单片机 arm

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串口数据的接收可以用三种方式：

1、阻塞方式（接收数据很少用到）

2、中断方式（用的比较多，但是在接收不定长协议数据时候，逻辑判断较复杂）

3、DMA IDLE方式（常用做接收不定长数据）

用cubemx配置下串口驱动如下

接收数据用到的结构体

#define uart_buf_size    256
typedef union{
	struct{
		uint8_t buf[uart_buf_size];
		uint8_t timeout;
		uint16_t len;
	}bf;
	uint8_t data[uart_buf_size+3];
}uart_struct_t;

使能串口空闲中断

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_buf_size);
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);

重定义printf需要在头文件中加入stdio.h，同时也添加下string.h好使用memxxx函数

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_TC) != SET);
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,100);
	return ch;
}

中断中进行数据的处理

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)
	{
		__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
		HAL_UART_DMAStop(&huart1);
		if(uart_info.bf.timeout == 0)
		{
			uart_info.bf.timeout = 1;
			uart_info.bf.len = uart_buf_size - __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
			
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_info.bf.len,100);
		}
		uart_info.bf.timeout = 0;
		memset(uart_info.bf.buf,0,uart_buf_size);
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)&uart_info.bf.buf[0],uart_buf_size);
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

以上代码是将接收到的数据原样返回