stm32串口DMA空闲中断接收不定长数据

串口数据的接收可以用三种方式：

1、阻塞方式（接收数据很少用到）

2、中断方式（用的比较多，但是在接收不定长协议数据时候，逻辑判断较复杂）

3、DMA IDLE方式（常用做接收不定长数据）

用cubemx配置下串口驱动如下

 接收数据用到的结构体

#define uart_buf_size    256
typedef union{
	struct{
		uint8_t buf[uart_buf_size];
		uint8_t timeout;
		uint16_t len;
	}bf;
	uint8_t data[uart_buf_size+3];
}uart_struct_t;

 使能串口空闲中断