C语言自动清扫机器人,清洁机器人系统设计任务书

二、毕业设计(论文)的要求与数据(包括技术要求、工作要求、原始数据等)

1.题目所涉及的基本知识和理论：

模拟电路、数字电路、单片机原理、传感器技术、C语言程序设计、EDA技术与应用等理论知识的应用；Word、Excel、Visio、Protel99DXP、Proteus、keil等软件的使用方法及仿真软件平台的应用等。

2. 对研究方案的设计、研究方法和手段的运用提出要求：

以微处理器为控制核心，运用微电子技术、模拟电路、数字电路、传感器等知识，进行方案设计。

(1)能够收集查阅相关的技术资料、参考文献、手册以及编写技术文献和外文阅读能力；

(2)掌握综合运用所学专业知识的能力、撰写学术论文的基本格式及从事学术研究的基本方法；

(3)具备一定的硬件制作和软件编程能力。

3.对完成课题内容的具体要求:

(1)根据系统的技术要求，进行系统硬件的总体方案设计；

(2)进行系统硬件设计制作；

(3)进行软件设计，用C语言或汇编语言做出相应的程序；

(4)进行软硬件调试与仿真，完成指定任务；

4.课题中要完成的主要技术指标:

(1)清洁机器人的任务是清扫地面，工作的对象是地面的灰尘、纸屑以及其他一些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为吸尘机器人的处理对象。

(2)考虑到安全因素，清洁机器人必须对人及家庭物品等不构成任何危害，同时机器人还必须具备自我保护的能力(即能够实现自主避碰的功能)；

(3)清洁机器人应自带电源，小巧轻便、操作简单、自主性强、具有很强的实用性；

(4)清洁机器人的工作环境主要为普通家庭环境，也可以用于机场候机大厅、 展览馆、图书馆等工作环境为有限的封闭空间、平整的地板。