状态机设计模式_Unity 3D | 敌人控制脚本状态机(FSM)

前言

本文参考自：

• Unity3d College - Unity3D AI with State Machine (FSM), Drones, and Lasers!(视频教程)

  • https://www.youtube.com/watch?v=YdERlPfwUb0

• 游戏设计模式-状态模式 (译文)

  • https://gpp.tkchu.me/state.html

• Game Programming Patterns - State (英语原文)

  • http://gameprogrammingpatterns.com/state.html

在阅读完本文后，请查看上述链接内容。

本文使用的示例工程：FINCTIVE/lost-in-the-wilderness-nightmare(荒野迷踪：噩梦)欢迎Star！(https://github.com/FINCTIVE/lost-in-the-wilderness-nightmare)

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本文作者: FINCTIVE
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应用场景

在荒野迷踪：噩梦中，敌人的行为如下图(在线运行demo)：

文字描述再详细也不如你亲自打开网页玩一下 :D

看起来可以用大大的 if{...}else if{...}else{...} 语句实现，但实际上手开发之后我发现……

切入正题：一个状态指AI的一系列行为，例如本项目中的静止、追逐、自爆状态，可以使用一个类描述。对于一个状态，应该把处理代码写在一个类中。比如，“追逐玩家”状态相关的代码，尽量不要写到其他状态的类里面。

解决方案

敌人AI游戏对象截图

以下是状态的基类

public abstract class BaseState : MonoBehaviour{  // 执行本状态的相关操作，返回值是下一次游戏循环的状态    public abstract BaseState Tick();    // 与本状态有关的初始化代码    public virtual void OnStateStart(){}    // 与本状态有关的退出代码    public virtual void OnStateExit(){}}

状态机

public class StateMachine : MonoBehaviour{    public BaseState defaultState;    [HideInInspector]public BaseState currentState;    private void Awake()    {        currentState = defaultState;    }    void FixedUpdate()    {        BaseState nextStateType = currentState.Tick();        if (nextStateType != currentState)        {            nextStateType.OnStateStart();            currentState.OnStateExit();        }        currentState = nextStateType;    }}

我把与所有状态相关的控制脚本写在了EnemyController组件中，暴露出公共方法让状态机脚本调用。这样可以复用代码，并且让状态机的逻辑代码只负责更高一层的控制，而不管细节如何。

以下是追逐状态的代码，其他状态同理。

public class EnemyChasingState : BaseState{    public EnemyAttackingState enemyAttackingState;    public EnemyIdlingState enemyIdlingState;        private EnemyController _enemyController;    private void Awake()    {        _enemyController = GetComponent();    }    private static readonly int AnimMove = Animator.StringToHash("move");    public override BaseState Tick()    {        Vector3 targetPos = PlayerController.playerTransform.position;        _enemyController.MoveToTarget(targetPos);                float distanceSqrMag = (targetPos - transform.position).sqrMagnitude;        // 距离足够近，开始攻击(自爆)        if(distanceSqrMag < _enemyController.enemyInfo.startAttackingDistance*_enemyController.enemyInfo.startAttackingDistance)        {            return enemyAttackingState;        }                // 距离太远，放弃追逐        if(distanceSqrMag > _enemyController.enemyInfo.stopChasingDistance*_enemyController.enemyInfo.stopChasingDistance)        {            return enemyIdlingState;        }        return this;    }    public override void OnStateExit()    {        _enemyController.modelAnimator.SetFloat(AnimMove, 0f);    }}

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作者：FINCTIVE

来源：https://www.yuque.com/finctive/game-dev/fsm-ai

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