以奥本海姆第二版作为知识节划分,结合书来阅读.作为书的补充说明
信号: CT/DT ,real/complex, periodic/aperiodic,causal/anti-casual
bounded/unbounded,even/odd
s时间变换: 时移shift, 时反reversal, x(at) scaling
building-block signals
系统: 有记忆,无记忆, 因果还是非因果,稳定还是不稳定, 线性还是非线性。
线性系统稳定性
BIBO判断法
bounded input bounded output
y【n】=2x[n]+3 不是线性系统,是线性增量系统
时间转换
先平移,再反转,再缩放
平移,左正右负
缩放 ,<1拉伸 >1缩放
所有无记忆系统都是因果的,输出只依赖当前系统的值。
导数是否因果? y(t) =dx(t)/dt =lim Δt-》0
因为 Δt 可+可-,所以导数系统与过去未来都有关,memory有记忆性,没有因果性
无限周期积分,可以用变量代换
如课后习题1。37
a) 用-t带入
b)Φxx 可以证明为偶函数
1。35题 注意最大公因数gcd(m,N)*最小公倍数LCM(m,N) =N*m
lab3反因果系统
首先,整个系统时域反。
然后对应冲激响应。 输入时域反, 和因果系统得到输出
输出再时反。就得到反因果的时域。
任意系统可以分解为因果和反因果系统。反因果系统也可以用lsim函数处理。
2。27 离散系统
①operator操作符 R是延时 A是积分 后面的z变换和拉普拉斯变换很类似.
一个延时 级联一个延时 ,是什么系统?
首先,Y=RX 代表延时系统 Y=X【n-1】
所以我们有 Y=(1-R)(1-R)X = (1-2R+R^2)X 二阶延时 有 x【n-2】项
操作符符合结合律,分配律
一个累加器 (1-R)Y1 =X1
②continuous-time 连续时间
dy/dt =x(t)+py(t)
A 代表积分器 (1-pA)Y =X
函数上面一个点代表一阶导数。
收敛和发散
converge 收敛的
如果response decays toward 0,响应衰减到0 ,那么就是converge
否则就是diverge 发散的
可以书上通过一些例子看看怎么判断收敛还是发散
几何级数收敛,把这个几何序列作为fundamental modes
y【n】拆分成几何级数的线性组合。 注意根的大小,求根公式。
把这个比例因子p0 ,叫做pole,极点。也就是电路中的零极点。
例如 0.6 0.6^2 0.6^3
看框图能不能知道系统的基本特征?要具备这个能力.
二阶系统 比较复杂
X->* ->delay->1.2-> Y 也是converge 0.6 0.6^2 0.6^3
! <1.6<- delay<-!
! <-(-0.63)-<delay<-!
因式分解
Y =X+1。6RY-0。63*Y
=》(1-1。6R+0。63*)Y=X
=》(1-0。7R)(1-0。9R)Y=X 两个系统级联,在电路中就是串联的方式。
想一想,什么框图在电路中就是并联的方式?事实上和串联的方式是等效的。
用泰勒级数展开
divide and conquer 分而治之 分冶法
也可以用表 ,看反对角线,可以看出R不同次方的系数
傅里叶系数和傅里叶序列 FS
首先是傅里叶序列,
三角函数可以直接拆成e的指数的线性组合,就不用计算ak了,可以直接看出来。
方波比较好算,三角波可以用方波的导数: 有bk = ak* jw0k
傅立叶变换 或者说傅立叶表示。
谐波 可以表示方波这种有不连续点的周期函数,这里不连续点有个吉布斯效应
迪利克雷条件 dirichlet condition
1.绝对可积
2.有限时间内有界
3.有限时间只有有限个间断点。
正交性:
ak可以看作是x(t)和
at* bt 如果在周期内是偶对称,就不正交,如果是奇对称,就正交。
高频的声音,人听起来没啥差别,低频容易辨识出来。
傅里叶系数
a1系数 可以直接看出来的,就是直流分量
方波的傅立叶系数衰减as 1/k ,
而三角波是