imx6ull开发板 哪家好_IMX6ULL开发板替代树莓派 之 操作GPIO(使用.NET Core)

目录

• 0 - 前言

• 1 - 移植.NET Core

  • 1.1 - 搜索.NET Core

  • 1.2 - 安装.NET Core

  • 1.3 - 测试一下

• 2 - 使用

  • 2.1 - fisrt APP

    • 2.1.1 - 运行dotnet

    • 2.1.2 - 创建App

    • 2.1.3 - 运行App

• 3 - 开发

  • 3.1.- 安装需要的包

  • 3.2 - 修改代码

  • 3.3 - 运行代码

• 4 - Visual Studio

0 - 前言

  在i.MX6ULL火起来之前，很多用户会直接使用树莓派开发项目。随着iMX6ULL的兴起，这部分用户会考虑将原来使用树莓派的项目迁移到i.MX6ULL上。
  在各种操作中，GPIO的操作是最基础也是最频繁的。树莓派支持.NET Core控制GPIO，有部分用户联系我，希望i.MX6ULL也能支持.NET Core。

  好嘞，笔者研究研究之后将这个功能给安排上了！读者如果觉得树莓派有哪些功能使用很方便的，也可以联系笔者，看能不能试着让iMX6ULL也支持上。当然，6ULL只是一款入门级芯片，性能还是有些不足的，所以我们也开发了功能更加全面的i.MX6DL系列。

  回到正题，我们先看看树莓派上面是怎么操作GPIO的。其读GPIO的代码如下：

GpioController Gpio = new GpioController();
Gpio.OpenPin(87, PinMode.Input);
PinValue SensorBody = Gpio.Read(87);
Gpio.ClosePin(87);

  上面这段代码中的引脚序号是经过读者修改过的，这里87(87=2*32+23)表示GPIO3_IO23,也就是imx6ull芯片的LCD_D18引脚，在XLY-IMX6ULL开发板左下角通过排针引出，树莓派上不会有这个引脚的。

1 - 移植.NET Core

  我发誓，.NET Core移植特别方便，这是笔者移植最顺利的一次。

1.1 - 搜索.NET Core

  搜索.NET Core，先看看怎么下载，出现在搜索框的第一个目标就是我们这次要查找的内容。