IMX6ULL开发板替代树莓派 之 操作GPIO(使用.NET Core)

0 - 前言

  在i.MX6ULL火起来之前，很多用户会直接使用树莓派开发项目。随着iMX6ULL的兴起，这部分用户会考虑将原来使用树莓派的项目迁移到i.MX6ULL上。
  在各种操作中，GPIO的操作是最基础也是最频繁的。树莓派支持.NET Core控制GPIO，就有用户联系我，希望i.MX6ULL也能支持.NET Core。

  好嘞，笔者研究研究之后将这个功能给安排上了！读者如果觉得树莓派有哪些功能使用很方便的，可以联系笔者，俺研究研究之后看能不能让iMX6ULL也支持上。当然，6ULL只是一款入门级芯片，性能还是有些不足的，所以我们也开发了iMX6DL系列。

  回到正题，我们先看看树莓派上面是怎么操作GPIO的。其读GPIO的代码如下：

GpioController Gpio = new GpioController();
Gpio.OpenPin(87, PinMode.Input);
PinValue SensorBody = Gpio.Read(87);
Gpio.ClosePin(87);

  上面这段代码中的引脚序号是经过读者修改过的，这里87（87=2*32+23）表示GPIO3_IO23,也就是imx6ull芯片的LCD_D18引脚，在XLY-IMX6ULL开发板左下角通过排针引出，树莓派上不会有这个引脚的。

1 - 移植.NET Core

  我发誓，.NET Core移植特别方便，这是笔者移植最顺利的一次。

1.1 - 搜索.NET Core

  搜索.NET Core，先看看怎么下载，出现在搜索框的第一个目标就是我们这次要查找的内容。

  我们要在开发板上运行.NET Core，所以选择下载Linux平台下 的内容

  选择平台后，网页会列出各个版本，目前最新的是.NET 5.0，为预览版。我们一般开发不使用预览版。而是使用.NET Core 3.1，这是官方推荐版本，也是一个LTS(长期支持版本)

  选择版本后，网站提供了各个平台的包供我们下载，iMX6ULL开发板是ARM32平台，所以我们下载ARM32 Binaries包。

  下载成功后，会得到一个dotnet-sdk-3.1.301-linux-arm.tar.gz包。在下载的同时，页面会自动跳转到https://dotnet.microsoft.com/download/dotnet-core/thank-you/sdk-3.1.301-linux-arm32-binaries，这个页面描述了如何安装SDK，如下图：