zynq processing system 参数设置_伺服电机驱动器的参数设置方法-行业资讯

伺服驱动器来说，最高可以接收500KHz的脉冲(差动输入)集电极输入是200KHz。电机输出的力矩由负载决定，负载越大电机输出的力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功...

伺服驱动器来说，最高可以接收500KHz的脉冲(差动输入)集电极输入是200KHz。电机输出的力矩由负载决定，负载越大电机输出的力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器设置了嵌位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置进行调整。今天就分享下伺服电机驱动器的参数设置方法。

位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

6、输出转矩设置设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关。以上是松下伺服电机日弘忠信整理的内容，供大家参考学习！