stephon_100的博客

原创 AI Agent 可观测性怎么做？从 0 设计一套 Span 树追踪系统（OpenTelemetry 对齐 + p50/p95 + 成本核算）

一篇 AI Agent 可观测性（Observability）实战教程。从 6 类必答问题倒推埋点，用 Span 树还原调用因果链，对齐 OpenTelemetry GenAI 语义与 W3C Trace Context，讲清 TTFT、p50/p95、token 成本估算的落地做法，附开源框架 milu 完整设计 Checklist。

原创 调了一年大模型 API,我才把这 8 个底层常识搞明白(建议收藏)

这篇文章总结了开发者需要了解的8个关于大语言模型的底层常识，帮助你更高效地使用和调试模型，而不是将其视为黑盒。主要观点包括： 注意力机制、上下文窗口、系统提示词、采样与温度、Tokenization、失败模式、Agent专项、实战法则。理解这些原理能显著提升调试效率，避免玄学调参。

原创 Agent 接入 MCP 后上下文爆炸、工具选串？一种“按需激活“的工具加载方案（含实现）

本文探讨了在Agent接入MCP（Model Context Protocol）工具时，全量注册所有工具带来的问题及解决方案。主要问题包括上下文被工具schema撑大和模型选择工具出错概率增加。作者提出将"拥有的工具"和"该暴露的工具"拆开，通过双池（活跃池和休眠池）和三个元工具（list_catalog、search_tools、activate_tools）实现按需激活工具。休眠工具默认不暴露给模型，只有在需要时由模型主动搜索并激活，从而减少上下文负担和提高工具调用准确率。

原创 从零设计 Agent 上下文压缩：三级流水线与动态阈值，治好 context too long（附开源实现）

针对 Agent 长任务变笨、烧钱、忘事的通病，本文给出三层压缩方案：热数据原样保留、温数据截断加指针、冷数据换出占位。关键教训是压缩要看剩余窗口容量，而非数据新旧程度。三个真实踩坑换来的设计经验，值得一做。

原创 国产大模型 Agent 开发实战：用 milu 5 分钟搭一个多用户 AI Agent 服务（DeepSeek/Qwen/Kimi/GLM）

本文手把手教你如何使用国产大模型 Agent 框架 __milu__，在 5 分钟内快速搭建一个生产级的多用户 AI Agent 服务。文章涵盖 DeepSeek、通义千问 (Qwen)、Kimi、智谱 (GLM) 等 9 大模型的一键接入，深度解析多用户并发处理、20+ 内置工具、RAG 向量知识库以及 MCP 协议集成。从 `pip install` 到 `milu serve` 一键开启 Web 对话界面，助你跨越单用户 demo 到生产服务的鸿沟。

原创 C#字符串转Type类型-灵活创建任意对象

使用字符串名称来动态创建任意类型的对象

原创 C#脚本代码动态编译执行案例

C#脚本代码动态编译执行案例

原创 C#详解：程序域、程序集、模块、Type、反射

C#中进程Process、应用程序域AppDomain、程序集Assembly、模块Module、Type、反射Reflection的关系及反射案例

原创 线性回归算法原理

线性回归算法原理及公式

原创 卷积神经网络（CNN）网络结构及模型原理介绍

卷积神经网络（CNN）网络结构模型构建及介绍

原创 神经网络（NN）网络构建及模型算法介绍

人工神经网络neural network（NN）网络结构原理，模型及算法构建原理讲解

原创 提升方法（下）提升树

机器学习提升方法中提升树算法的模型，及算法原理及案例讲解

原创 提升方法（中）前向分步算法

机器学习提升方法中前向分步算法的算法原理和讲解

原创 提升方法（上）AdaBoost

adaboost算法原理

原创 机器学习：决策树（下）

决策树CART算法的特征选择，生成和剪枝算法原理

原创 机器学习：决策树（上）

决策树ID3算法的特征选择，生成，和剪枝算法和原理

原创 机器学习：逻辑回归与最大熵

逻辑回归与最大熵模型，优化问题和算法原理

原创 机器学习：朴素贝叶斯

机器学习算法中朴素贝叶斯的模型算法原理讲解

原创 机器学习：支持向量机（下）

非线性支持向量机模型

原创 机器学习：支持向量机（中）

线性支持向量机模型、优化问题、算法讲解

原创 机器学习：支持向量机（上）

机器学习中线性可分支持向量机的模型，优化问题，算法的原理讲解

原创 机器学习：感知机

机器学习感知机算法模型，策略，算法原理及推导公式

原创 电子齿轮比的概念

原创 伺服电机PID控制及增益调节

伺服电机PID控制及增益调节介绍，伺服电机位置控制原理

原创 凌云视觉案例与工具应用

注意数据对象的类型。调试前把产品转正，使轴的坐标移动方向和图像坐标的移动方向一致。一、 工程案例标定工具及流程：（1）标准标定：建立一个相机中图像坐标系和世界坐标系的关联。如图独立标定流程 。标定协议：机台向相机发送C2,step,X,Y,R。step:表示标定步数，X,Y,R:发送要走的点位坐标。工具块：标定计数：取出标定步数step作为索引。保存坐标：保存世界坐标X,Y,R。轴位置生成：将X,Y,R转换为凌云内部可接受的轴点位类型GcPlatformA..

原创 YAMAHA

1.如果控制器加了扩展IO板，需要配置好“选项板有效设置”，如果没有配置好会报“选项配置错误”的报警。控制器里的扩展报需要拨码才可以启用。2.

原创 安川机器人使用总结

1.设置的工具重量和机器人能达到的最大速度有关，工具重量越重，能达到的最大越小。虽然设置成最高速度也达不到。2.程序暂停后，修改任何参数或者自动程序光标等操作都会使“”程序可继续运行”的信号消失。...

原创 Epson机器人细节点总结

网口通信类1.端口作为服务器时，设置的ip地址必须和对应的控制器的实际网口的ip地址相同。2.端口设置的结束符是什么，接收的数据也必须带有相同的结束符，否则程序会卡死在input读取缓冲区数据时的语句中。3.在一个线程中打开的端口不能在其他线程中对该端口做操作。4.如果只使用一个字符串变量来读取端口缓冲区中的数据，读取的数据不能使用逗号分割，否则只能接收到第一截的字符串，丢弃后面的字符串。可以使用多个变量分别接收以逗号分割的每个字符串。其他异常5.项目已经打开但提示项目未打开的错误。解决措施:新

原创 Halcon九点及旋转标定流程

参考文章：https://blog.csdn.net/william9987/article/details/119567827?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242.1XY轴九点标定：使用仿射变换：夹具夹取产品或者标定块，选取一个特征，开始进行标定X轴、Y轴移动一个位置...

原创 Halcon标定板标定流程

一、相机内参标定目的：标定内参的目的是消除镜头的畸变。面阵相机的内参由一个8位的数组组成包括：startCamPar：＝[Focus,Kappa,Sx,Sy,Cx,Cy,ImageWidth,ImageHeight]Focus代表焦距，按照我们镜头参数进行填写，远心镜头填写0Kappa为畸变大小，因为在标定之前，所以默认填写0Sx, Sy像元的宽高填写相机的像元尺寸。可以查相机手册，或者咨询相机厂家。Cx, Cy填写图像的中心坐标ImageWidth, ImageHeight填写图像的

原创 halcon图像金字塔等级的理解和参数设置

金字塔等级的解释：https://blog.csdn.net/weixin_44490080/article/details/94471157https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52561656参数的设置：在搜索过程中使用的金字塔层数是由NumLevels决定的。如果NumLevels设置为0，则使用创建模板时如create_scaled_shape_model中指定的金字塔层数。可选地...

原创 Halcon形状模板匹配

总结：（1）inspect_shape_model(Image : ModelImages, ModelRegions : NumLevels, Contrast : )用于确定create_shape_model的Contrast和NumLevels参数，并显示图像效果，因此一般在create_shape_model之前使用。（2）create_shape_model ： 创建模板，其中参数MinContrast来过滤find_shape_models中找到的目标的中对比度小...

原创 安川机器人初始化流程

原创 C#设置程序开机自启动

//设置自启动 private void setStart_Click(object sender, EventArgs e) { RegistryKey R_local = Registry.LocalMachine; RegistryKey R_run = R_local.CreateSubKey(@"SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run"); .

原创 C#获取硬盘和CPU序列号，硬盘空间

//引用 using System.Management;//（1）获取硬盘序列号private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { ManagementClass mc = new ManagementClass("Win32_NetworkAdapterConfiguration"); ManagementObject disk = new ManagementObject.

原创 Halcon1D灰度测量

（1）1D灰度测量案例check_smd_tilt* This program checks if SMDs are nearly horizontal or if they* are tilted with respect to the camera.* The images were taken with a small depth of field, therefore* tilted SMDs are partly blurred.* First, the SMDs are segme

原创 Halcon1D检测

1D测量gen_measure_rectangle2（1）gen_rectangle2：绘制矩形ROI（2）gen_measure_rectangle2：创建边缘测量工具（3）measure_pairs;measure_pos ： 启动测量* Pin Measurement: Example for the application of the HALCON Measure Tool* (in this program: pure processing code without visual

原创 Halcon焊点检测

（1）channels_to_image：*多张图片组合成一个通道（2）mean_n： *对多个通道图片做灰度平均运算，生成一张图片（3）select_obj：选择数组中的一个（4）complement： 求补集（5）expand_region(Regions, ForbiddenArea : RegionExpanded : Iterations, Mode : ) 区域扩张，ForbiddenArea：不允许扩张到的区域。'maximal'：扩张到极限* board.h...

原创 Halcon车道检测案例

参考案例：autobahn（1）创建网格（2） 注*intersection:是区域间求交集，*reduce_domain:是图像和区域间求交集（3）sobel_amp：边缘检测，求灰度值的一阶导数，一阶导数的极值就是灰度梯度变化最大的地方（4）dilation_rectangle1* autobahn.hdev: Fast detection of lane markers* dev_update_window ('off')dev_close_window ()dev_ope..

原创 Halcon划痕检测案例

（1）中值滤波（2）使用中值滤波做局部阈值（3）dilation_circle 膨胀：配合union1可使断开的区域挨在一起（4）skeleton：选择中心轴线* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/aa.png')*中值滤波mean_image (Image, ImageMean, 6, 6)*dyn_