lwip 一个服务器连接多个客户端_「正点原子FPGA连载」第三十三章基于lwip的echo实验...

1)摘自【正点原子】领航者 ZYNQ 之嵌入式开发指南

2)实验平台：正点原子领航者ZYNQ开发板
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4)全套实验源码+手册+视频下载:http://www.openedv.com/docs/boards/fpga/zdyz_linhanz.html
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第三十三章基于lwip的echo server实验

随着物联网的兴起，万物互联需要一个强大而又灵活的协议体系，TCP/IP协议得天独厚，而在嵌入式网络设备中，由于硬件资源的限制，需要特殊的实现方式。LWIP作为TCP/IP协议的一种轻量级实现方式，满足了这一要求。本章我们利用SDK软件自带的lwIP Echo Server例程模板，初步了解lwip的使用。本章包括以下几个部分：
3333.1简介
33.2实验任务
33.3硬件设计
33.4软件设计
33.5下载验证
33.1简介
1)TCP/IP协议简介
TCP/IP协议中文名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。通俗而言：TCP负责发现传输的问题，一有问题就发出信号，要求重新传输，直到所有数据安全正确地传输到目的地。而IP是给因特网的每一台联网设备规定一个地址。
TCP/IP协议不是TCP和IP这两个协议的合称，而是指因特网整个TCP/IP协议族。从协议分层模型方面来讲，TCP/IP由四个层次组成：网络接口层、网络层、传输层、应用层。OSI(Open System Interconnection)是开放式系统互连参考模型，该模型将TCP/IP分为七层：物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层和应用层。TCP/IP模型与OSI模型对比如表1.1.1所示。

表 33.1.1 OSI模型与TCP/IP模块

2)LWIP简介
LWIP是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels等开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈，是TCP/IP的一种实现方式。LWIP是轻量级IP协议，有无操作系统的支持都可以运行。LWIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对 RAM的占用，它只需十几KB的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LWIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。关于LWIP的详细信息大家可以去http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/这个网站去查阅。
LWIP 的主要特性如下：
•IGMP 协议，用于网络组管理，可以实现多播数据的接收
•Internet协议(IP)，包括 IPv4 和 IPv6，支持 IP 分片与重装，包括通过多个网络接口的数据包转发
•用于网络维护和调试的Internet控制消息协议(ICMP)
•用户数据报协议(UDP)
•传输控制协议(TCP)拥塞控制，往返时间(RTT)估计，快速恢复和重传
•DNS，域名解析
•SNMP，简单网络管理协议
•动态主机配置协议(DHCP)
•以太网地址解析协议(ARP)
•AUTOIP，IP 地址自动配置
•PPP，点对点协议，支持 PPPoE
我们本次使用的lwip202_v1_2是一个基于开源lwIP库版本2.0.2构建的SDK库(Vivado 2018.3版本)。lwip202_v1_2库为Ethernetlite(axi_ethernetlite)、TEMAC(axi_ethernet)以及千兆以太网控制器和MAC(GigE)内核提供适配器。该库可以在MicroBlaze、ARM Cortex-A9、ARM Cortex-A53和ARM Cortex-R5处理器上运行。Ethernetlite和TEMAC核心适用于MicroBlaze系统。千兆以太网控制器和MAC(GigE)内核仅适用于ARM Cortex-A9(Zynq-7000处理器设备)、ARM Cortex-A53和ARM Cortex-R5系统(Zynq UltraScale+ MPSoC)。
lwip202_v1_2提供二种用户编程接口方式：raw API和socket API。
Raw API：是为高性能和低内存开销而定制的。这种类型的API把网络协议栈和应用程序放在一个进程里，连接网络协议和应用程序的纽带是回调函数，回调函数实际上是一个普通的C函数。为了接收数据，应用程序会首先向协议栈注册一个回调函数，当关联的连接有一个信息到达时，该回调函数就被协议栈调用。这种实现方式即有优点也有缺点。优点是数据的接收和发送不会导致进程的切换，提供了最好的性能，执行速度快，而且消耗的内存资源少；缺点是应用程序无法进行连续运算，因为网络协议的处理和运算是在同一进程中完成的，二者无法并行发生。Raw API是资源较少的嵌入式系统的首选方法，也是在没有操作系统的情况下运行lwIP时唯一可用的API。
Socket API：提供了一个基于open-read-write-close 模块的BSD socket-style接口，需要操作系统。此接口在性能和内存要求方面不如Raw API高效，不适用于小型嵌入式系统，但移植性更好。
本章我们使用无需操作系统(standalone)的RAW API编程接口。
3)PS的千兆以太网控制器
在介绍PS的千兆以太网控制器之前，我们首先了解下MAC与PHY芯片及GMII与RGMII接口。
以太网卡工作在OSI模型的最后两层，物理层和数据链路层，物理层定义了数据传送与接收所需要的电与光信号、线路状态、时钟基准、数据编码和电路等，并向数据链路层设备提供标准接口。物理层的芯片称之为 PHY。此外PHY还提供了和对端设备连接的重要功能并通过LED灯显示出当前的连接的状态和工作状态。当我们给网卡接入网线的时候，PHY不断发出的脉冲信号检测到对端有设备，它们通过一套标准的语言交流，互相协商并确定连接速度、工作模式、是否采用流控等。通常情况下，协商的结果是两个设备中能同时支持的最大速度和最好的双工模式。这个技术被称为AutoNegotiation，即自协商。
数据链路层则提供寻址机构、数据帧的构建、数据差错检查、传送控制、向网络层提供标准的数据接口等功能。以太网卡中数据链路层的芯片称之为MAC控制器。
MAC控制器与PHY通过MII(Medium Independent Interface)接口进行连接。MII接口有很多类型，千兆以太网多使用GMII(Gigabit Medium Independent Interface)或RGMII(Reduced Gigabit Media Independent Interface)接口进行连接。

图 33.1.1 GMII接口

GMII接口提供了8位数据通道，125MHz的时钟速率，从而具有1000Mbps的数据传输速率。除MDC和MDIO外，有24根接口信号线，如图 33.1.1所示。
GMII接口主要包括四个部分。一是从MAC层到物理层(PHY)的发送数据接口，二是从物理层到MAC层的接收数据接口，三是从物理层到MAC层的状态指示信号，四是MAC 层和物理层之间传送控制和状态信息的MDIO接口。各部分接口信号说明见下表：

表 33.1.2 GMII接口信号

RGMII接口即Reduced GMII，是GMII接口的简化版本。RGMII采用4位数据接口，工作时钟125MHz，并且在上升沿和下降沿同时传输数据，因此传输速率可达1000Mbps。采用 RGMII的目的是降低电路成本，使实现这种接口的器件的引脚数从24个减少到14个(不包括MDC和MDIO)，接口信号如下图所示：

图 33.1.2 RGMII接口

可以看到RGMII接口相对于GMII 接口，在TXD和RXD上总共减少8根数据线。TX_CTL信号线上传送TX_EN和TX_ER两种信息，在TX_CLK的上升沿发送TX_EN，下降沿发送TX_ER；同样的，RX_CTL信号线上传送RX_DV和RX_ER两种信息，在RX_CLK的上升沿发送RX_DV，下降沿发送RX_ER。进一步减少了2根数据线。其他信号同GMII接口。
现在我们来看下PS的千兆以太网控制器(GEM)。PS的千兆以太网控制器实现了与IEEE 802.3-2008标准兼容的10/100/1000 Mb/s以太网MAC，能够以上述三种速度在半双工或全双工模式下运行。PS配备两个千兆以太网控制器。每个控制器都可以独立配置，其内部原理图如下：