stm32adc采集dac的数据_STM32实例DAC数模转换实验

    我们介绍过了 STM32F1 的模数转换器 ADC，接下来我们学习下STM32F1 的数模转换器 DAC。要实现的功能是：通过 K_UP 与K_DOWN 按键控制 STM32F1 DAC1 输出电压，通过串口将 DAC1 输出的电压值打印显示，D1 指示灯闪烁提示系统运行。学习时可以参考《STM32F10x 中文参考手册》-12 数模转换器(DAC)章节，特别是寄存器介绍部分。

STM32F1 DAC简介

    DAC(Digital to analog converter)即数字模拟转换器，它可以将数字信号转换为模拟信号。它的功能与 ADC 相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被转化成电压信号，而 ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由 DAC 输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。

    STM32F1 DAC 模块是 12 位电压输出数模转换器， 它可以配置为 8 位或 12位模式，也可以与 DMA 控制器配合使用。DAC 工作在 12 位模式下，数据可以采用左对齐或右对齐。DAC 工作在 8 位模式下，数据只有右对齐方式。DAC 有两个输出通道，每个通道各有一个转换器。在 DAC 双通道模式下，每个通道可以单独进行转换；当两个通道组合在一起同步执行更新操作时， 也可以同时进行转换。

    DAC 可通过一个输入参考电压引脚 VREF+(与 ADC 共享)来提高转换后的数据精度。

    STM32F1 DAC 主要特性：

● 2 个 DAC 转换器：每个转换器对应 1 个输出通道

● 8 位或者 12 位单调输出

● 12 位模式下数据左对齐或者右对齐

● 同步更新功能

● 噪声波形生成

● 三角波形生成

● 双 DAC 通道同时或者分别转换

● 每个通道都有 DMA功能

● 外部触发转换

● 输入参考电压 VREF+

STM32F1 DAC结构框图

    STM32F1 DAC 拥有这么多功能，是由 DAC 内部结构决定。要更好的理解STM32F1 的 DAC，就需要了解它内部的结构。如下图所示：(大家也可以查看《STM32F10x 中文参考手册》-12 数模转换器(DAC)-12.3 章节内容)。

    我们把 DAC 结构框图分成5个子模块，按照顺序依次进行简单介绍。

(1)标号 1：电压输入引脚

    同ADC 一样，VDDA 与 VSSA 是 DAC 模块的供电引脚，而 VREF+是DAC 模块的参考电压，开发板上已经将 VREF+连接到 VDDA，所以参考电压范围是0-3.3V。

(2)标号 2：DAC 转换

    DAC 输出是受 DORx 寄存器直接控制的，但是我们不能直接往 DORx 寄存器写入数据，而是通过 DHRx 间接的传给 DORx 寄存器，实现对 DAC 输出的控制。

    如果未选择硬件触发 ( DAC_CR 寄存器中的 TENx 位复位) ， 那么经过一个 APB1时钟周期后，DAC_DHRx 寄存器中存储的数据将自动转移到 DAC_DORx 寄存器。

    但是， 如果选择硬件触发 (置位 DAC_CR 寄存器中的 TENx 位) 且触发条件到来，将在三个 APB1 时钟周期后进行转移。

    当 DAC_DORx 加载了 DAC_DHRx 内容时，模拟输出电压将在一段时间tSETTLING 后可用，具体时间取决于电源电压和模拟输出负载。我们可以从

STM32F103ZET6 的数据手册查到的典型值为 3us，最大是 4us。所以 DAC 的转换速度最快是 250K 左右。

    本文我们介绍的是不使用硬件触发(TENx=0)，其转换时序图如下图所示：

    DHRx 内装载着我们要输出的数据，前面我们提到，STM32F1 的 DAC 支持8/12 位模式，8 位模式的时候数据是固定的右对齐的，而 12 位模式数据可以设置左对齐/右对齐。对于DAC单通道 x，总共有 3 种情况：

① 8 位右对齐：用户必须将数据加载到 DAC_DHR8Rx [7:0] 位(存储到DHRx[11:4] 位)。

② 12 位左对齐：用户必须将数据加载到 DAC_DHR12Lx [15:4] 位(存储到DHRx[11:0] 位)。

③ 12 位右对齐：用户必须将数据加载到 DAC_DHR12Rx [11:0] 位(存储到DHRx[11:0] 位)。

    我们所使用的就是单DAC 通道 1，采用 12 位右对齐方式，所以采用第3种情况。

    每个 DAC 通道都具有 DMA 功能。两个 DMA 通道用于处理 DAC 通道的DMA请求。当 DMAENx 位置 1 时，如果发生外部触发(而不是软件触发)，则将产生DAC DMA 请求。DAC_DHRx 寄存器的值随后转移到 DAC_DORx 寄存器。在双通道模式下，如果两个 DMAENx 位均置 1，则将产生两个 DMA 请求。如果只需要一个 DMA 请求，应仅将相应 DMAENx 位置 1。这样&#x