STM32笔记之ADC/DAC

10. ADC

10.1 简介

STM32的ADC是12位（分辨率）逐次逼近型的模拟数字转换器，最大转换速率为1MHz（转换时间为1us），不要让ADC的时钟超过14M，否则会导致结果准确度下降

STM32将ADC分为2个通道组：规则通道组和注入通道组，规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。也就是，注入通道的转换可以打断规则通道的转换

不同的通道的数据存储在不同的通道寄存器中。两个通道转换完成后都能够产生中断或DMA请求

以ADC1的通道1进行AD转换为例：单次转换模式只执行一次转换，该模式可以通过寄存器或外部触发启动

注意：不可以测量超过3.3V，否则可能会烧坏ADC

10.2 程序逻辑

（1） 初始化ADC通道和对应的IO引脚

ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;		//ADC句柄

//初始化ADC
//ch: ADC_channels 
//通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
void MY_ADC_Init(void)
{ 
	RCC_PeriphCLKInitTypeDef ADC_CLKInit;
	
	ADC_CLKInit.PeriphClockSelection=RCC_PERIPHCLK_ADC;			//ADC外设时钟
	ADC_CLKInit.AdcClockSelection=RCC_ADCPCLK2_DIV6;			//分频因子6时钟为72M/6=12MHz
	HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&ADC_CLKInit);					//设置ADC时钟
	
    ADC1_Handler.Instance=ADC1;
    ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=DISABLE;                      //非扫描模式
    ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=DISABLE;                //关闭连续转换
    ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                         //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
    ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //禁止不连续采样模式
    ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //不连续采样通道数为0
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;       //软件触发
    HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化 
	
	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&ADC1_Handler);					 //校准ADC
}

//ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
//此函数会被HAL_ADC_Init()调用
//hadc:ADC句柄
//通过PA1引脚接收输入
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//开启GPIOA时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_1;            //PA1
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}

（2） 获取读到的ADC的值

//获得ADC值
//ch: 通道值 0~16，取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u32 ch)   
{
    ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf;
    
    ADC1_ChanConf.Channel=ch;                                   //通道
    ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //第1个序列，序列1
    ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;      //采样时间               
    HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置
	
    HAL_ADC_Start(&ADC1_Handler);                               //开启ADC
	
    HAL_ADC_PollForConversion(&ADC1_Handler,10);                //轮询转换
 
	return (u16)HAL_ADC_GetValue(&ADC1_Handler);	        	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}

//获取指定通道的转换值，取times次,然后平均 
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u32 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);	//获取times次ADC的值
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;		//返回获取的ADC的平均值
} 

# 12. DAC

12.1 简介

STM32的DAC模块（数字/模拟转换模块）是12位数字输入，电压输出型的DAC

DAC模块有两个输出通道，每个通道都有单独的转换器，每个通道都有DMA功能

STM32的DAC输出缓存有问题，如果使能的话，输出能力会强一点，但是没法输出到0

12.2 程序逻辑

（1） 初始化DAC通道和对应的输出IO引脚

DAC_HandleTypeDef DAC1_Handler;//DAC句柄

//初始化DAC
void DAC1_Init(void)
{
    DAC_ChannelConfTypeDef DACCH1_Config;
    
    DAC1_Handler.Instance=DAC;
    HAL_DAC_Init(&DAC1_Handler);                 			//初始化DAC
    
    DACCH1_Config.DAC_Trigger=DAC_TRIGGER_NONE;             //不使用触发功能
    DACCH1_Config.DAC_OutputBuffer=DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE;//DAC1输出缓冲关闭
    HAL_DAC_ConfigChannel(&DAC1_Handler,&DACCH1_Config,DAC_CHANNEL_1);//DAC通道1配置
    
    HAL_DAC_Start(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1);  			//开启DAC通道1
}

//DAC底层驱动，时钟配置，引脚 配置
//此函数会被HAL_DAC_Init()调用
//hdac:DAC句柄
void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* hdac)
{      
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE();             //使能DAC时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//开启GPIOA时钟
	
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4;            //PA4
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
}

（2） 输出一个电压值

//设置通道1输出电压
//vol:0~3300,代表0~3.3V
void DAC1_Set_Vol(u16 vol)
{
	double temp=vol;
	temp/=1000;
	temp=temp*4096/3.3;
    HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,temp);//12位右对齐数据格式设置DAC值
}