opencv mat 修改_【OpenCV计算机视觉编程攻略】全书总结

第1章 图像编程入门

1.1 简介

1.2 安装OpenCV库

1.3 装载、显示和存储图像

• imread——读图像
• namedWindow——定义窗口
• imshow——显示图像
• flip——翻转图像
• waitKey——等待按键
• imwrite——存储图像
• setMouseCallback——响应鼠标在图像上的点击操作
• circle、ellipse、line、rectangle——在图像上绘画对应形状
• putText——在图像上写入文本

1.4 深入了解cv::Mat

• Mat::create——重新分配一个新图像
• Mat::copyTo——把图像复制给另外一个图像
• Mat::convertTo——转换图像数据类型

1.5 定义兴趣区域

• 方法一：

c++ cv::Mat imageROI(image, cv::Rect(image.cols-logo.cols, //ROI坐标 image.rows-logo.rows, logo.cols,logo.rows)); //ROI大小 logo.copyTO(imageROI); //插入标志

• 所谓ROI其实就是Mat类的一种构造函数产生的对原图像内存的新的引用，使用Rect来定义ROI区域时，前两个参数为ROI区域的左上角坐标，后两个参数表示ROI的行列大小。
• 方法二：

c++ cv::Mat imageROI(image, cv::Range(image.rows-logo.rows, logo.rows) //ROI行范围 cv::Range(image.rows-logo.rows, logo.rows)); //ROI列范围 logo.copyTO(imageROI); //插入标志

• 第二种方法是给出行列坐标的起始和终止范围
• 图像掩码 OpenCV中有些操作可以定义掩码，掩码必须为8位图像，如果掩码中某个位置的值不为0，则在这个位置上的操作就会起作用；如果掩码中的某些像素位置的值为0，那么对图像中的相应位置的操作将不起作用；OpenCV中大多数基于像素的操作都可以使用掩码。

第2章 操作像素

2.1 简介

2.2 访问像素值

• Mat::at(row,col)[n]——对8-bit图像而言，单通道图像时，T=uchar，[n]不需要；当为三通道时，T=cv::Vec3b，[n]可以是0、1、2。

2.3 用指针扫描图像

• Mat::ptr(row)——T为图像数据类型，此方法是把图像看成三维立体的来访问，row对应的不是单纯的行，更准确的说是三维立体的层。
• 低层次指针算法访问行：

c++ uchar *data = image.data; data += image.step; //从一行移到下一行

2.4 用迭代器扫描图像

• cv::MatIterator_ it
• cv::Mat_::iterator it

c++ cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it_begin = image.begin<cv::Vec3b>(); //获得起始位置 cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it_end = image.end<cv::Vec3b>(); //获得结束位置

2.5 编写高效的图像扫描循环

• cv::getTickCount——返回从最近一次电脑开机到当前的时钟周期数
• cv::getTickFrequency——返回每秒的时钟周期数，获得某个函数(或代码段)的运行时间的方法如下：

c++ const int64 start = cv::getTickCount(); function(); //调用的函数 double duration = (cv::getTickCount()-start) / //经过的时间(s) cv::getTickFrequency()

结果表明：Mat::at<typename T>(row,col)[n]方法应该在