fre740变频器参数_三菱(F700)FR-F740系列变频器常用参数

.

精品

三菱(

F700

)

FR-F740

系列变频器常用参数:

一:与参数相关的功能键:

其操作面板(型号:

FR-DU07

)上的“PU/EXT”键用于

PU

面板与外部端子运行模式

间的切换;

MODE

键用于切换参数设定、报警历史记录和输出监视界面;

SET

为确认键。

(面板上的指示灯分别表示如下意义:

PU

:面板操作模式;

EXT

:外部端子运行模式;

NET

:通讯运行模式;

MON

:输出监视模式。)

注:

1

:参数设定前请先确认

P160

参数锁定功能是否处于锁定状态。

2

:在参数设定模式下转动

M

旋钮所显示的

Pr.CL

为参数清除功能设定;

ALLC

为清

除全部参数功能设定;

Er.CL

为错误清除设定;

PCPY

为参数复制功能。

二:控制回路端子功能:

《注:

STF

STR

RL

RM

RH

RT

AU

JOG

CS

MRS

STOP

RES

均为多功能输

入端子;

RUN

SU

IPF

OL

FU

ABC1

ABC2

均为多功能输出端子。》

STF/STR

:正

/

反转启动;

STOP

:用于三线式启动时自锁;

RH/RM/RL

:高

/

/

低多段速选择;

JOG

:点动运行;

RT

:第

2

功能选择;

MRS

:输出停止;

RES

:报警复位;

AU

:置为

ON

状态时端子

4

模拟电流输入方可有效;

CS

:瞬停再启动选择;

SD

24V

零电位(漏型拉电流时接点输入公共端,当使用外部电源时可作为源型

24V

正极输入端);

PC

24V

正端(源型灌电流时接点输入公共端,当使用外部电源时可作为漏型

24V

零电位输入端);

10E/10

+10v/+5v

电源,用于模拟频率设定之电源;

2

:模拟电压输入端;

5

:模拟量信号公共端;

1

:辅助频率设定输入端(

+

);

4

:模拟电流输入端(亦可切换成模拟电压输入模式);

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改进以下代码,使机器人的运动轨迹为一个半径为3的圆clear; close all; clc %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % diff_vel p2p Motion Control 两轮差速任意姿态到达目标点 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% input 输入 % Goal -----------目标位姿 % r --------------驱动轮半径(m) % l --------------轮间距,两驱动轮中心间距(m) % InitPos --------初始位姿 % goal_rad -------目标半径(m) % lin_vel_lim ----速度限幅(m/s) % lin_acc_lim ----加速度限幅(m/s^2) % ang_vel_lim ----角速度限幅(rad/s) % ang_acc_lim ----角加速度限幅(rad/s^2) % ctrl_fre -------控制频率(hz) % max_sim_time ---最大仿真时长(s) %% output 输出 % lin_vel --------车体线速度(m/s) % ang_vel --------车体角速度(rad/s)(右手定则) % theta ----------姿态角(rad) % v_l ------------左轮转动线速度(m/s) % v_r ------------右轮转动线速度(m/s) % phiL -----------左轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) % phiR -----------右轮正方向转动角速度,记反转速度为负值(rad/s) %% 位姿信息 % Pos = [x, y ,theta] %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% 仿真开始 InitPos = [1, 0, 0]; Goal = [5,4,0]; r = 0.15; l = 0.4; goal_rad = 0.05; ctrl_fre = 100; max_sim_time = 100; lin_vel_lim = 1.2; lin_acc_lim = lin_vel_lim/2; ang_vel_lim = 1.5; ang_acc_lim = 0.8; sim('diff_vel_motion_ctrl_system.slx'); PlotTracking; %画图
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06-07

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