西门子scl语言编程手册_高级工程师必备‖详解西门子SCL语言编程附案例，赶紧收藏...

第一：S7-SCL简介

S7-SCL(Structured Control Language 结构化控制语言) 具有以下特点：

是一种类似于PASCAL的高级编程语言，符合国际标准IEC 61131-3PLCopen基础级认证适用于 SIMATIC S7-300 (推荐用于CPU314以上CPU), S7-400, C7 and WinACS7-SCL 为 PLC 做了优化处理，它不仅仅具有 PLC 典型的元素(例如 输入／输出，定时器，计数器，符号表)，而且具有高级语言的特性, 例如：循环、选择、分支、数组、高级函数

S7-SCL 其非常适合于如下任务：

复杂运算功能

复杂数学函数

数据管理

过程优化

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第二：S7-SCL 与 STL

S7-SCL 可以编译成 STL, 虽然其代码量相对于 STL 编程有所增加，但我们更关心的是程序结构和程序的总体效率。类似于计算机行业的发展，汇编语言已经被舍弃，取而代之的是 C/C++等高级语言。S7-SCL 对工程设计人员要求较高，需要其具有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧。

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第三：S7-SCL 的安装与使用：

STEP7 标准版并不包括 S7-SCL 软件包及授权，需单独购买，STEP7 Professional 版包括了S7-SCL 的软件包及授权，安装即可。在 S7 程序中，S7-SCL 块可以与其它 STEP7 编程语言生成的块互相调用。S7-SCL 生成的块也可以作为库文件被其它语言引用。由于 S7-SCL 程序由 ASCII 文本构成，所以它非常容易被导入或导出。

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第四：S7-SCL 软件兼容性

不同 S7-SCL 软件版本与 STEP7 及操作系统之间的兼容性：图中的 X 表示兼容，- 表示不兼容

仅仅 S7-SCL V5.1+SP1或以后版本支持

仅仅 S7-SCL V5.1+SP1或以后版本支持

仅仅 S7-SCL V5.1+SP1或以后版本支持

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第五：S7-SCL 简单示例

在下面的例子中，编写一个完成软件滤波程序的 FB1, 程序每调用一次 FB1, 其采集一个新的过程变量，存储在 FIFO 堆栈中，共 10 个周期的采样值，超过 10 个周期的采样值将被舍弃。程序将此 10 个采样值中的最大最小值找出，并计算出除去最大值及最小值之后的平均值。

平均值(滤波输出)=(10 个采样值之和-最大值-最小值)/8 平均值(非滤波输出)=转换后的实时采样值

新建项目，插入 SCL Source

双击，SCLSource 打开 SCL 环境，并使用 FB 模板

更改 FB编号

使用参数模板

编辑 FB参数

使用调用功能块向导

调用 FC105

由于在 SCL中调用了 FC105, 还需在 SIMATIC Manager 将 FC105 添加到项目中

FC105 复制到当前项目中

FB1 参数定义

FC105调用

下面的程序中使用了判断条件，在此使用 IF 模板

使用 IF, FOR-NEXT等高级语言的方式，很容易就可编写出滤波程序

在菜单 Option-Customize中选择生成调试信息

在菜单的 File-Compile编译没有错误后，就可以生成 FB1 了，在 OB35 中可以调用 FB1,下载整个项目后监控 OB35：

输出参数 SCALED_VAL 为实时的采样值

输出参数 SCALED_FILTED 为滤波后的采样值

假设OB35的执行周期为T, 如果某时刻采样值发生变化，那么此数值将不同于以前的多个采样值，此数值可能被认定为最大值或最小值，而最大值或最小值将被忽略，这样就实现了滤波的效果。当采样值发生变化，并维持了大于等于2T的时间，此时的输入值的两次采样值会被滤掉一个采样值，而另一个采样值将参与平均值的运算。

可以在高级语言界面下监控 FB1