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RSS订阅原创 halcon的方向问题
那么问题来了，-Π到Π合起来就是360度了，那么怎么确定角度是45度，还是-135度（假设）？那样就涉及到方向问题了，如果等效椭圆的长轴方向终点在水平轴下面，那么角度就是逆时针来计算；而如果终点在水平轴上面，那么角度就是按照顺时针计算。还有一个就是区域的角度，要求区域的角度，系统会先计算出区域的等效椭圆，椭圆的长轴与水平方向的夹角就是这个区域的角度。角度的范围是-Π到Π。首先是线的方向是从左下到右上，与水平线夹角，所以角度范围是-Π/2到Π/2。首先画一个从左下到右上方向的带角度矩形。
2024-06-16 07:16:51
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原创 halcon学习之一维测量基础
positive表示从黑到白的过度，而这过度，是指第一个点两边的灰度值变化，所以当第一个点为positive，那么点对中的第二点就必然是neagtive。intraDistance表示点对之间的距离，而interDistance表示点对中的第二个点与另一组点对的第一个点之间的距离，也就是说点对间的距离。可以看到，当threshold大于黑色与灰色的灰度值差，那么将获取不了边沿点。可以理解为positive为增加，就是灰度从小到大的点将被选择。当测量完成后，使用该算子可以清除内存中的测量句柄。
2024-05-11 09:18:41
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原创 两台西门子S71200PLC通过S7通信进行连接
同理，设置客户端PLC参数，ip设为192.168.0.2.其他不变。5.客户端main程序块编程。可以仿真功能进行测试。
2024-05-06 11:25:00
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原创 C#技巧之同步与异步
首先，同步就是程序从上往下顺序执行，要执行完当前流程，才能往下个流程去。而异步，则是启动当前流程以后，不需要等待流程完成，立刻就去执行下一个流程。
2024-05-01 06:51:33
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原创 C#技巧之窗体去鼠标化
在窗体程序中不用鼠标，直接使用键盘完成想要的操作。实现的方法有两种，一种是使用键盘上的Tab键使控件获得焦点，然后用enter键触发该控件上的事件（一般为click事件）。另一种是，为控件添加快捷键，通过按下快捷键，实现触发控件事件的效果。
2024-04-27 18:11:56
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原创 C# 窗体控件BackgroundWorker
如果只有一个主线程，那么当窗体执行一些循环之类的操作时，窗体界面的控件将无法操作，因为该线程的资源，都拿来执行循环操作了，这是，我们可以使用Thread类来开启另一个线程，来进行繁琐冗长的循环操作，除此之外，BackgroundWorker也可以实现该效果。
2024-04-27 07:38:19
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原创 通过实例学C#之序列化与反序列化XmlSerializer类
可以将类序列化成xml文件，或者将xml文件反序列化成类对象，一般用于保存或加载项目参数。
2024-04-20 08:56:01
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原创 通过实例学C#之StreamWriter类
该类可以实现以一种特定的编码向流中写入字符的功能。在程序所在文件夹的Debug文件下创建一个test.txt的空白文件。
2024-04-16 11:07:06
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原创 通过实例学C#之StreamReader类
可以通过此类读取计算机上的文本文件内容。在程序的Debug文件夹下面新建一个文本文件，命名为test.txt，在里面输入hello world!
2024-04-16 10:24:02
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原创 通过实例学C#之FileStream类
首先在项目所在文件夹的Bin文件中新建一个test.txt文件，里面输入内容“hello world!
2024-04-15 10:38:14
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原创 通过实例学C#之Dictionary类
与数组，ArrayList不同，Dictionary的每个元素，都是由key和value组成。如一个人，他的名字叫张三，年龄是34岁，那么，可以用一个Dictionary来表示张三这个对象，此时字典里就有两个元素，元素1的key值是姓名，value值是张三，元素2的key值是年龄，value值是34。所以，表达对象只有一个属性，可以用数组或ArrayList。一旦需要多个属性来表达，那么就可以用Dictionary。
2024-04-15 09:08:06
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原创 通过实例学C#之ArrayList
ArrayList对象可以容纳若干个具有相同类型的对象，那有人说，这和数组有什么区别呢。其区别大概可以分为以下几点：1.数组效率较高，但其容量固定，而且没办法动态改变。2.ArrayList容量可以动态增长，但它的效率，没有数组高。所以建议，如果能确定容纳对象数量的话，那么优先使用数组，否则，使用ArrayList为佳。
2024-04-14 22:24:10
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原创 通过实例学C#之Math类
Abs（Int16）返回参数的绝对值。Acos(Double)与Cos(Double)Acos(Double):返回参数的反余弦值。Cos(Double):返回参数的余弦值。Asin(Double)与Sin(Double)Asin(Double):返回参数的反正弦值。Sin(Double):返回参数的正弦值。Atan(Double)与Tan(Double)Atan(Double):返回参数的反正切值。Tan(Double):返回参数的正切值。返回大于或等于指定的双精度浮点数的最小整数值。
2024-04-14 16:43:30
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原创 通过实例学C#之DateTime结构
表示公历中值范围为 0001 年 1 月 1 日 Anno Domini (Common Era) 到 9999 年 12 月 31 日。构造函数通过输入年月日数据来新建一个dateTime结构，此外，dateTime还有多个重载构造函数，这里就不详细介绍了。
2024-04-13 16:37:27
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原创 通过实例学C#之Mutex（互斥锁）类
如果创建实例时，填入一个bool参数，那么表示，在创建该互斥锁的同时，会相应控制互斥锁的所有权，如果参数为True，表示创建互斥锁的线程，具有互斥锁的所有权，如果它不使用ReleaseMux（）释放互斥锁的所有权，那么其他使用互斥锁的线程，将一直被阻塞。例如，设备J对工件X的温度进行判断，得知工件的温度满足条件后，可以进行下一个工艺操作，此时，如果另一个设备K对工件X进行降温操作，那么，工件X的温度就不满足执行后续制作工艺条件，这时候，如果强行进行后续操作，可能会产生次品。
2024-04-13 08:08:54
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C#与西门子S71200plc通信实例
2024-04-11
威伦触摸屏-配方功能实现方案
2024-04-07
空空如也
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