arduino 舵机控制基础篇

最新推荐文章于 2025-02-11 22:25:02 发布
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分类专栏： arduino 舵机 单片机
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本文介绍了舵机的工作原理，其角度变化通过调节PWM信号的占空比实现。讲解了舵机的三根线连接方式，以及使用Arduino Uno R3如何通过程序控制舵机从0°到180°，再到0°的转动过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1、舵机控制原理

舵机实际上是一种位置伺服的驱动器主要是由外壳、无核心马达、齿轮所构成。舵机转动的角度是通过调节PWM「脉冲宽度调制」信号的占空比来实现的。标准的PWM信号的周期固定为20ms，理论上脉宽分布应该在1ms到2ms之间，实际上可由0.5ms到2.5ms之间，脉宽与转角0°—180°相对应。

2实物

舵机一般都外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。

 

3、材料

      Uno R3开发板

  • 配套USB数据线
  • 配套连接线
  • 舵机

4、程序控制

 

 

 

 

#include <Servo.h>

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