sg90舵机c语言编程,浅谈用单片机控制SG90舵机(原理+编程)

SG90舵机(模拟舵机)

一、日常吐槽额~~~~~~，在开始今天的主题之前，占用大家一些时间。容我骂街一番，$##%%%$%#$#$$%^艹……………….，哎呀妈呀，骂的有点喘不过来了，额~呸，是言(文明人，文明人)。

可能就奇了怪了，你不好好码字，骂什么街呢！说来惭愧，上边被骂的人就是笔者自己。今天在调试程序的时候，对，就这个鬼舵机，怎么都不转！！！检查硬件---检查程序---百度，如此反复N小时。始终找不到问题所在，程序呢，怎么看，怎么美！硬件呢，怎么看，怎么帅！说是急，那是快，电闪雷鸣，刀光剑影，啪，一个数字1摔在脸上，于是乎，快速打开课本，啪~啪~啪，数字0、1，大脑瓜子一拍，哎呀，一定是这错误了！快速拿起闪闪发光的鼠标，熟练的打开Keil4,一段操作猛如虎，只听见那吱~吱~吱~吱，舵机工作了~~~~

粗心大意：定时器0对应的中端口----void Timer() interrupt 1

马虎大意的我写成了这样：void Timer() interrupt 0.

家都走错了，人家咋可能给你钱，大家一定要引以为戒，细心细心再细心中断号中断源

0外部中断0

1定时器中断0

2外部中断1

3定时器中断1

4串行口中断1

注意：C语言用关键字“