stm32f407 6路串口dma配置_FreeRTOS例程4-串口DMA收发不定长数据

1 基础知识点

DMA

DMA(Direct Memory Access)，即直接内存存储，在一些数据的传输中，如串口、SPI等，采用DMA方式，传输过程不需要CPU参与，可用让CPU有更多的时间处理其他的事情。

STM32F4的DMA通道选择如下：

接下来的程序思路如下：

2 编程要点

2.1 DMA发送

2.1.1 串口DMA发送配置

由于是发送不定长的数据，先不需要配置发送的长度，在每次的发送时，再配置。

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2.1.2 DMA发送完成中断

DMA发送完成后，触发DMA发送完成中断，这里可用释放自定义的DMA发送完成信号量，表明下次的DMA传输可用进行。

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2.1.3 DMA发送函数接口

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2.2 DMA接收

2.2.1 串口DMA接收配置

需要配置一个接收地址和一个接收长度，用于DMA接收数据的暂存。

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2.2.2 串口空闲中断

串口空闲中断的作用与上一篇

码农爱学习：FreeRTOS例程3-串口中断接收不定长的数据与二值信号量的使用​zhuanlan.zhihu.com

介绍的一样，都是在发送完一串字符后被触发，这次由于使用了DMA接收，所以接收的数据在DMA缓冲区，且接收的数据长度可用根DMA接收通道的总长度与剩余长度的差值来计算，将接收的数据复制出来使用即可，同时释放自定义的串口空闲信号量，以便其它任务可用及时获取串口接收到的数据。

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2.3 串口配置与测试任务

2.3.1 串口配置

基础的GPIO配置，以及串口空闲中断配置，并调用上面的串口DMA发送与接收配置。

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2.3.2 测试任务

创建DMA发送完成信号量和串口空闲信号量，并先释放DMA发送完成信号量，用于第一次DMA发送时获取信号量。然后测试两条DMA发送不定长字符串，最后测试DMA接收不定长字符串。

//打印任务函数(测试任务)

3 实验结果

通过串口助手，可以先接收到DMA发送的两个字符串（第一条hello是测试串口的，不是DMA发的），然后通过串口调试助手发送两次nice to meet you，测试DMA接收。

hello
ma nong ai xue xi
xxpcb.github.io
receive:nice to meet you
receive:nice to meet you

完整工程代码已保存至GitHub:

https://github.com/xxpcb/FreeRTOS-STM32F407-examples​github.com

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