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原创 [stm32f407]USART_Tx,Rx

【代码】[stm32f407]USART_Tx,Rx。

2024-07-14 16:00:28 160

原创 [stm32f407]测速方式:TIM+EXTI,TIM编码器

关联TIM3与NVIC,TIM3 产生中断时,NVIC就知道需要交给EXTI1_IRQHandler()处理中断。注意:SYSCFG负责为外部中断(EXTI)提供配置选项,因此在配置外部中断时,需要先使能SYSCFG的时钟;此方式需要频繁中断,占用CPU资源,不适合高频场合;方式1:TIM+EXTI。

2024-07-13 17:10:19 154

原创 [stm32f407]外部中断EXTI

【代码】[stm32f407]外部中断EXTI。

2024-07-13 17:03:08 169

原创 [stm32f407]定时器使用

1.定时器定时串口打印。

2024-07-13 15:10:09 190

原创 [stm32f407]GPIO配置方式

【代码】[stm32f407]GPIO配置方式。

2024-07-09 22:34:09 261

原创 [stm32f407]stm32f407DMA使用

DMA_BufferSize为需要转运的数据量,如DMA_BufferSize=3则仅转运前三个数据“012”,DMA_BufferSize=7则转运“012aaaa”;函数DMA_SetCurrDataCounter()与DMA_BufferSize起一个作用,可不用。3.开启串口DMA通道:USART_DMACmd();为什么内存到内存实际上是Flash到SRAM?1.初始串口:Serial_Init();DMA_Mode_Circular如何停止?2.初始DMA:DMA_init();

2024-06-29 16:23:28 171

原创 [stm23f407]ADC使用示例

方式1:使用轮询获取ADC数据。

2024-06-24 21:05:31 134

原创 [C语言]条件编译

【代码】[C语言]条件编译。

2024-06-17 18:03:09 385

原创 [协议]UART、RS232、RS422、RS485联系和区别

2024-06-05 16:23:52 76

原创 [协议]TCP协议

UDP:不能保证丢包,传输稳定性不如TCP;TCP,UDP协议工作在传输层。

2024-06-04 21:23:40 246

原创 【stm32】DMA基础

自动重装器:计数器减小到0,重装为初始值;如果不重装则为单次模式,如果重装则为循环模式。M2M:用于选择硬件(如ADC转换完成,串口收到数据)或软件触发(存储器到存储器)ADC连续扫描时,DMA自动重装,ADC下一轮转换时,DMA进行下一轮转运;传输计数器:初始值为5,转运一次减小一次,直到0;3.使用DMA_Cmd()使能DMA;小数据转到大数据里,大数据高位会补零;大数据转到小数据里,大数据高位会舍弃;ADC单次扫描时,DMA不用自动重装;外设地址不自增,存储器地址自增;1.计数器数值>0;

2024-05-28 10:07:26 186

原创 [协议]stm32读取AHT20程序示例

【代码】【无标题】

2024-05-24 22:10:50 406

原创 [stm32]DMA使用

自动重装和M2M(软件trig)不能一起使用,否则会停不下来。

2024-04-17 22:33:18 272

原创 [freertos]vTaskDelay()和vTaskDelayUntill()区别理解

延时时间未包含线程当前循环任务逻辑,一旦当前循环被更高优先级任务或中断抢占,下一次循环的开始时间会被推迟;所以需要精确周期性执行的任务,一般使用vTaskDelayUntill(),延时时间包含了线程当前循环任务逻辑,所以下次循环的开始时间依然固定;理解整理出来,代码贴到下面,自己绘制关系图,方便理解。

2024-04-02 10:23:19 275

原创 [数据结构]队列使用示例代码

【代码】[数据结构]队列使用示例代码。

2024-03-29 10:31:12 85

原创 [freertos]一个时间片任务执行几次实验

【代码】[freertos]一个时间片任务执行几次实验。

2024-02-28 17:16:17 354

原创 [freertos]freertos移植到工程项目

打开portable-RVDS-ARM_CM3,拷贝port.c和portmacro.h到port文件夹。操作系统源码文件portable里所有heap文件(内存管理文件)拷贝到工程文件创建的port文件夹。操作系统源码文件include里所有.h文件拷贝到工程文件创建的inc文件夹;在freertos文件夹里创建inc,port,src文件。在自己的工程文件夹创建文件夹"freertos"

2024-02-11 21:06:20 376

原创 一阶滞后滤波

value1与value2串口输出波形如上所示,Value2数据波动更平稳。

2024-02-03 23:21:18 380

原创 [c++]public,private运用范围简述

private定义的变量和函数只能在类内部使用;public定义的变量和函数可以从任何地方访问。

2024-01-23 15:01:39 361

原创 [数据结构]队列的实现

【代码】[数据结构]队列的实现。

2024-01-19 18:01:41 363

原创 [C语言]函数如何返回多个值

结构体成员包含多个变量用于数据的返回;函数形参传入多个变量的地址;

2024-01-19 17:59:59 584

原创 [c++笔记]class,构造函数

【代码】class,public,private。

2024-01-18 11:00:43 463

原创 [数据结构]实现链表的反转

思路:创建一个新链表,从原有链表left开始取出数据元素,不断头插到新链表。需求:实现指定范围left到right之间链表的反转。

2024-01-13 22:15:53 309

原创 [C语言]奇偶校验的C语言实现

【代码】奇偶校验的C语言实现。

2024-01-06 22:56:23 692

原创 [数据结构]二分法查找数组元素

首先待查找数组元素必须为有序排列的;二分法查找只适用于查找一个元素;2.在浮点数数组查找。

2024-01-06 16:23:04 351

原创 [数据结构]链栈的创建,入栈和出栈

栈是一种在栈顶压入和弹出的数据结构,所以只在一端进行操作.为了减小遍历开支,所以链栈一般在首元节点处进行插入(入栈).

2024-01-05 23:12:56 706 1

原创 [数据结构]顺序栈实现(C语言)

【代码】[数据结构]顺序栈。

2024-01-04 15:37:11 367

原创 [C语言]union

union的变量共用内存.

2024-01-03 15:05:53 324

原创 [数据结构]双链表创建,插入和删除

【代码】双链表创建,插入和删除。

2024-01-02 10:55:56 348

原创 [数据结构]循环单链表创建,赋上数组的数值

【代码】【无标题】

2023-12-27 17:39:12 327

原创 [C语言]负数位运算(&,^,|,~)

原码 反码 补码。注:取反的时候符号位不变,运算的时候符号位要参与运算。(11) 补码符号位为0,即与反码,补码相同了。

2023-12-27 15:03:15 456

原创 [数据结构]单链表的创建,插入及删除(更新ing)

mov为一个辅助指针,用于将链表尾节点的指针域next指向新增节点的地址.search为一个辅助指针,用于遍历链表各节点地址,打印各节点数据;ptr为头指针,指向头结点地址,即该指针变量的值为头结点地址;

2023-12-26 17:31:48 427

原创 [C语言]异或运算^简述

a^a=0 (0b 0000 0000):相同变量异或运算=0。0x0f=5 (0b 0000 0101): 跟1位异或运算即按位取反。a^0x00=10(0b 0000 1010):跟0位异或运算即不变。两个变量之间异或运算时,其二进制位相同取0,不同取1.

2023-12-24 18:20:11 458

原创 [C语言]return,break,continue

continue:终止本次循环,继续当前这层循环 return 跳出整个函数;break:用于退出当前这一层循环;return:跳出整个函数。

2023-12-22 15:11:47 388

原创 [stm32]stm32使用过程debug记录,持续更新ing

二极管没有闪烁,如果不是其本身损坏,只能是没有在USB端口接收到高电平或者没有从stm32方向接收到低电平(数据传输).使用万用表测试后可知能够从USB端口接收到高电平,所以只能是没有接收到低电平.继续使用此方式测试连接线端口与stm32输出引脚,蜂鸣档没有响声,即没有连通,插接板连接不稳定;思路:闪烁灯实际上为一个二极管,CH 插入电脑USB接口时,RX处于高电平,当数据传输时,拉低电平导致其闪烁;summary:不要使用插接板,至少用焊接连接,焊接过程注意用万用表蜂鸣档检测其是否虚焊.

2023-12-21 21:02:07 836

原创 软件编码标准[笔记]

多重循环时,最长循环放在里层,最短循环放在外层,减小循环之间切换的次数;如循环内存在逻辑判断if,且循环次数多,则考虑if放到循环外面;三条以上的逻辑判断,考虑用switch代替if else;命名时变量尽量不出现编号,如value1,value2;#define 定义的宏必须大写命名;函数名首字母必须大写;全局变量名称全部大写;

2023-12-20 09:21:03 374

原创 [C语言]左移运算符(<<),右移运算符(>>)

左移k位:等效于数据*2^k,即乘以2^k;左移k位:等效于数据/2^k,即除以2^k;左移k为:等效于数据*2^k,即乘以2^k;当移动数据为负数时,符号位位置不变。右移k为:等效于数据/2^k。

2023-12-19 17:07:55 396

原创 [c++]常用关键字cin,cout,endl的使用

如果不用"using namespace std;黄色框:先输入10,[回车]/空格输入字符。endl为换行的作用,

2023-12-18 17:57:13 453

原创 判断一个整数的奇偶性

方式1:运用&运算;方式2:运用%2取余。

2023-12-15 17:00:05 369

原创 [C语言]sizeof与strlen区别

sizeof()为操作符,不是函数,可用于计算变量,数据类型,或对象占用的空间(字节数);strlen()为一个函数,且仅用于计算字符串长度;

2023-12-15 14:00:47 341

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