51单片机控制步进电机正反转

通过51单片机驱动步进电机

proteus模拟

电机内部数据参数，初始的即可，不用调改。
整体程序的结果：
（1）先正转一圈，等待一秒后再反转一圈。这一过程可以自己修改程序，把它去掉，即整体main函数while循环的前面那部分，只会执行一次。
while（1）
{
（2）按下按钮1，整个电机开始正转N圈，当检测按钮一直按下时,整个电机就一直正转下去。当检测到其他按钮按下时，立即跳转到其他按钮对应的程序。
（3）按下按钮2，和按钮1相反。
（4）按钮3，使整个电机停止工作。
}
上面2，3，4部分是一直在循环扫描检测的。

程序代码

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
unsigned char code z[]={
   0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03//315,270,225......360(0)
};//八拍
unsigned char code f[]={
   0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03//45,90,145......360(0)
};
sbit K1 = P3^0;//定义正转按钮
sbit K2 = P3